是ITG3200硬件问题？？？求高手帮帮忙啊。

xiaoding18

在初始测试阶段，静止时陀螺仪z轴的数据在偏移校准后为0左右，但在随后的转动过程中其值偶尔（说是偶尔，因为其出现是不确定不定时的，出现的概率比较小）出现巨大变化，此时再次静止时Z轴的数据约为负920左右，而且保持在此基础上变动，就好像是零点漂移了一样。是硬件问题吗？还是我程序问题？如果是程序问题，为什么有时候就连着几天都没问题呢？求高手解答！！！！不仅感谢。

nuaakimi

硬件问题，但不像是3200的问题。你转动过程中，如果手碰到了传感器的sda，sdl，会引起数据剧烈变化

xiaoding18

在转动的时候，并没有碰到I2C的两根信号线。而且即使是因为SCK和SDA信号线的问题，那么不应该每次出问题是都是陀螺仪的Z轴而已了，其他X Y轴，以及挂在同一总线上的加速度计 数字罗盘 都没出现这个问题。

xiaoding18

再者，如果是偶然的剧烈跳变，其后还能恢复回来，这还能在程序做处理。问题是这个跳变后，就是在其基础上增加或减少的。