本帖最后由 小艺的忆 于 2016-7-21 17:12 编辑
上周末出去飞大胖子，第一次炸机，却炸得彻彻底底，400米高空垂直俯冲接地速度超过200km/h，摄像机、433接收、图传、飞控全部炸成碎片，连sd卡都炸碎了，机翼断成4截，后怕到现在才敢发帖，在此跟大家分享一下炸机经过，总结经验教训，大胖子4kg的体重失控炸机实在太可怕，还好没砸到人，试想把一个4公斤的哑铃从400高空扔下来什么后果。。。
配置：
朗宇2820 kv1100
APC12*6
好盈铂金100a
花牌4s5200*2
MFD果子控
MFDLink433
奥姆威1w
Runcam1代摄像机
新动大胖子起落架套件
我大胖子装好后已经飞了十几个起落，几乎每次都是完美起降，连机翼都没蹭过地，飞行性能很好，很平稳，起落架也足够给力，大胖已经给我足够自信，就越来越胆肥了。之前听说过几次群里模友烧电调丢机的事，特意弄了铂金100a，想怎么都不可能烧吧，我之前一直使用11*5.5的桨，相安无事，最大电流没超过过45a，炸鸡这次手痒换了12寸桨，听一朋友说12寸桨效率会更高，犹豫了下kv1100的上12寸电机会不会挂，他kv1100电机一直配12寸桨飞了大半年都没事，下来也几乎没什么温度，所以我也没想太多了换上试试大胖子极限。
飞机一离地就发现电流比往常大很多，一般我起飞电流也就35a左右，这次一起来将近60-70安，其实这时我应该马上降落换桨，后来一想我反正铂金100谁拍谁，就没在意，开了飞控定高定向模式一路爬升，由于是自动油门，我只管设定目标高度，飞机一直保持将近20度的爬升率，电流50a左右，没几分钟很快爬升到900多米的高度，这时突然发现飞机开始在俯仰方向上下快速摆动，马上意识到出问题了，这个时候才注意到电流显示为0a，完！肯定是电机要不就是电调烧了！冷静一想现在还有高度和控制，飘回来应该没问题，于是马上切返航，飞机开始掉头，有60左右的空速，还算平稳，这时电流时不时有个十几a的显示，一想是不是恢复了？可是好景不长，电流完全不稳定，多半还是0a，这时飞机又开始出现俯仰摆动，随即切手动，不过一切手动立马俯冲，不行，还是开了自稳，勉强能够平飞，眼看还有不到400米就到家上空了，高度也还有400多米，想想应该能救回来了，可就在这个时候飞机开始左偏，完全失去控制，瞬间进入垂直俯冲，回天无力，眼看飞机高速冲向一座别墅的楼顶，感觉像是一枚捕食者发射的海尔法导dan的回传画面，直接冲向别墅楼顶正中间。图传没有了画面。
经过录像的地形辨认加六轴的寻找，花了1个小时终于找到那座别墅，还好是一个刚开盘的小区没什么人住，那家也没人，瞬间松了口气，借了梯子爬上楼顶一看，一片狼藉，各种碎片散落一地，大胖子把屋顶阁楼的铝合金导雨槽直接砸穿，然后把下面3厘米厚的瓦片也撞碎，冲击力可想而知。
收集齐碎片开始分析原因，发现电调的两个电容都爆开了，应该是电调先烧了，电机用手转起来也很涩，看来铂金100也不是神，我电调虽然外置，也有散热风扇，但是是卡在一个切出来的槽里面，三面环泡沫。。估计那次太热无法及时散热，导致高温保护，后来切返航又持续给油最终把电调烧了，开始是动力电部分挂了，电调bec输出还有但是不稳定，到最后bec也罢工，舵机掉电，最后全面失控。
经验教训
不要去挑战飞机极限，桨最好小一号，损失点效率但至少安全，一定要保守飞行，关键控制要有冗余设计，现在天气热电调太容易烧了，不要全部依赖电调bec给舵机供电，要用单独bec供电，最好双路供电，动力没了至少还有控制，可以避开危险的地方迫降，这么重的飞机一旦失控掉下来砸到人后果不堪设想。
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发表于 2016-7-20 17:44
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