DIY个飞翼用的陀螺仪混控器

n44303 · 发表于 2012-7-23 22:59

最近天天有空就陪小女儿下水，收获大啊，比做混控还有意思:em15:

混控要等到10月分了呀。
一直想玩个飞翼，但是在论坛上潜水发现都说飞翼比较难控制。飞直机的时候有陀螺仪，现在还有1个0704和一个FUTABA GY401,控是天八2.4G。
前段时间学习了下AVR单片机，觉得用最小系统板就可以实现这个混控了。

慢慢来吧，反正连飞翼都没有。

舵机有3颗85mg bb，电机就多了，什么1806有3个，还有几个也说不上牌号的，电调也有。

准备定制专用翼型的机翼，看能不能做个没有垂尾的飞翼。

翼展想大点，还要能组合的。虽然有车，不过运输途中体积越小越好啊。

翼展多大好？初步定1600mm吧。

其实单片机有3个，一个avr16，一个avr32，还有一个avr128，应该用avr16 + 8M 晶振就可以了。

进度不会很快，因为还有别的事。虽然大女儿放假了准备去上高中，但还有个2岁半的小女儿要我陪啊。

先上个小女儿最近学游泳的视频吧

视频地址：http://www.56.com/u55/v_NzAwNTE4Mjg.html#fromoutpvid=NzAwNTE4Mjg

[ 本帖最后由 n44303 于 2012-8-18 13:35 编辑 ]

n44303 · 发表于 2012-7-23 23:00

这里准备贴混控器1

[ 本帖最后由 n44303 于 2012-7-26 15:15 编辑 ]

n44303 · 发表于 2012-7-23 23:01

这里应该还是混控器

n44303 · 发表于 2012-7-23 23:02

这里准备贴机翼

n44303 · 发表于 2012-7-23 23:03

这里准备贴组装

n44303 · 发表于 2012-7-23 23:07

这里备用吧

cola · 发表于 2012-7-24 01:49

:em04: 不夠這裡也請用

OSAISAIO · 发表于 2012-7-24 02:36

哦，准备阶段:em15: 那这里也给你留着以备不时:em05:

张灏 · 发表于 2012-7-24 02:36

:em04:

guanlingfei · 发表于 2012-7-24 08:28

厉害

yteng · 发表于 2012-7-24 13:14

楼主好幸福啊

n44303 · 发表于 2012-7-24 13:25

今天在MBP上装了虚拟机，icc avr只能在Win上用。

17620462 · 发表于 2012-7-24 16:37

很可爱的女儿

一样是icc的飘过

its5001 · 发表于 2012-7-25 10:47

:em00:

铜河 · 发表于 2012-7-26 09:26

帮LZ占个位。
只是不明白，飞翼用带飞翼混控的遥控器就可直接飞了，还D什么陀螺仪混控器，有什么作用呢？

n44303 · 发表于 2012-7-26 14:51

遥控器的混控是纯手动控制，并且没办法在混控输出通道中用一个陀螺仪控制一个飞翼通道，如果强行要用的话需要在每个轴上使用2个陀螺仪。
就是说要用陀螺仪控制一个2舵机的飞翼的X、Y轴，需要安装4个陀螺仪，并且要求每一个轴上的2个陀螺仪什么感度、灵敏度之类的要尽可能一致。

我准备做的这个混控器准备用2个陀螺仪完美控制X、y2个轴，使得飞翼飞行更加容易，平稳。

airwolf · 发表于 2012-7-27 17:19

强帖留名，期待楼主完工！

578400 · 发表于 2012-7-27 18:55

tyyty

岸声 · 发表于 2012-7-27 21:15

厉害啊:em26:

高鼻子 · 发表于 2012-7-27 22:53

太棒了，特意登录顶贴！:em26:

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加陀螺仪的目的是保持飞翼飞行中稳定

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