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650和610一坏就是电机爱坏,因为610和650的空心杯电机线圈很粗,所以转速高,力矩大,以保舵机大功率的输出,大功率电机最大的缺点就是温升快,由于空心杯转子基座材质是聚氯乙烯塑料,转子基座与线圈之间由一圈很薄的环氧树脂隔开,经过一段时间运行后,环氧树脂老化开裂后,基座与线圈分离,导致空心杯扫膛,或阻力变大,继而工作电流加大,融化电枢塑料基座后形成相间短路,烧驱动死机,修过不下于30几个610和650,得到的结论。
610和650的舵机可以修复,但是你手上的有5绕组namiki的电机基座或5绕组耐高温转子基座,换掉后,基本上就没有这种烦恼了。
告知LZ,我可以帮修,但是目前工作比较忙,等7月份回家休假后给你地址。 |
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