关于飞控定高的控制

ghgzh · 发表于 2012-3-30 09:32

各位好，我在单独开发一个四旋翼的飞控，高度传感器用的是超声波，在室内试验的时候，高度控的一直不太满意。我定高在60cm，一直会有上下10cm多的波动。哪位能谈谈这方面的心得，不胜感激！
另外，有没有WMC的论坛，或者WMC的源码哪位能发一份，不胜感激之至！songdongliang.88@163.com

aluken · 发表于 2012-3-30 10:09

http://code.google.com/p/multiwii/source/browse/#svn/tags

yangss · 发表于 2012-3-30 16:34

10cm多的波动应该不错了，超声波本身的精度也不高！！:em26:

roseprince · 发表于 2012-3-30 16:46

:em15:

ghgzh · 发表于 2012-3-30 17:27

这个肯定不是超声波误差的问题，应该说肯定是控制的问题造成的。从记录的曲线看，高度变化会滞后油门大约1s的样子，我觉得这个纯延时环节或者大惯性是造成问题的主因，但尝试了很多方法效果不大好

wmw · 发表于 2012-3-30 19:25

:em17: :em17: :em17:
就这还谈开发呢.......XA都死掉了，还是买个兔子玩吧！

ghgzh · 发表于 2012-4-1 20:33

本人学生，一方面是兴趣，一方面是实验室研究需要，不得已为之

yteng · 发表于 2012-7-13 16:23

在这有什么不能谈技术的呢？！！

mahui625primax · 发表于 2012-7-13 16:26

高度控制好，是很考验算法的。

So…殇情 · 发表于 2012-7-13 22:31

:em15:

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