本帖最后由 long521V_001 于 2013-3-5 14:24 编辑
这一段时间对自动跟踪天线产生了兴趣，个人比较喜欢DIY 生命在于折腾蛮(*^__^*) 嘻嘻…… 市面上当然有这玩意拉，只是个人觉得有些不适合自己的胃口！有很多新魔友对这玩意可能不太了解他的用途,那么我就为大家小小的科普一下(高人莫喷,文笔能力有限说的不对的地方请指正). 跟踪天线蛮 ,顾名思义这个天线会自动的跟踪某个目标,当然在我们是拿他跟踪灰机的,大家都知道要图传要获得更远的距离或更稳定的图像那么一般来说就要用上定向天线,定向天线具有指向性,也就是说平板天线要始终对准你的飞机那么才能或得最佳的增益效果, 下图为平板定向天线的特性。
市面上貌似有几款跟踪天线，有 apm的mav 协议跟踪天线，这玩意我最开始也玩过怎么说呢如果你一直玩apm 飞控的话，那么可以考虑自己搭建个简易云台 两个舵机 一个328P 的开发板从官网下 载一个程序烧进去按指定的接线方式就可以跟踪了，只是个人感觉比较麻烦，要用电脑来解析mav协议算出方位角和俯仰角，由于设计者没有加入罗盘的支持。所以在起飞前要先设置好home点然后把飞机拿远一些，在调整天线对准你的灰机。关键是要是换飞控的话,就要从新投资了因为他只能apm,或者支持mav协议的地面站来用。可能是自己懒吧 - -。废话有点多了哈，下面上自己diy的 跟踪天线（简称AAT,Automatic antenna trackin。 利用图传音频通道和数传通道来接受 gps数据，理论上讲是自动判断那边的信号好就用那边的数据，当然我相信利用音频通道来传递数据要方便一些。因为FPV的时候一般都没有数传，再者图传平板定向后理论上讲只要能收到图传的信号那么就能正确解析图传音频通道的gps数据，就算用数传的话那么数传没有平板定向,数传不是很好的情况下数传是没有有图传平板定向传的远,原因是飞控数据速率高影响了传输距离。所以干脆索性两个数据通道都用上。测试效果:叫了个魔友帮我拍,结果dv没开,忘各位顶起来,后面上测试效果!
交流群 : 251143144 希望大家多多提出意见........
这个壳子有点丑哈,找这么个壳子不容易啊!人家淘宝少了多少个不做,好不容易找到一个吧还没有做表面处理,自己买了瓶手喷漆喷了一下,但是悲催的是会掉漆,呵呵如果氧化处理下就好了。这三个灯蛮一个是从左到右是 罗盘校准，home点状态，信号指示。下面这个云台不容易啊,cnc 加工改了几次才成型以前用同步带,齿轮什么方法都试过 要不扫齿,要不打滑,最后火了直接改成一模的金属齿轮,看你还会不会出现问题 - - 。 哈哈,这个盒子大家熟悉把,没错mini冲的外壳,大家看这个界面应该知道显示的啥了，呵呵明显是机载电池每个电芯的电压拉，有人灰说这个东西感觉没什么实际意义啊,呵呵只是个人觉得飞四轴的时候不知道电压老是算着时间会,麻烦的很。主要是我太懒了,还有就是电池使用时间长了貌似每个电芯放电后电压不一致,自己总觉得这是个隐患所以干脆把每个电芯都单独检测,当然这个盒子不止这么点功能。我喜欢飞UAV,不想把数传插在电脑上,特别是数传用了平板放在跟踪云台上,插着一根长长的线感觉不自在,所以跟踪天线上设计了数传接口利用蓝牙来转发数传的数据，如果没有插数传,那么这个小盒子默认输出音频接口接收到的gps数据。当手机连接上了可以记录下轨迹什么的（当然这个软件还没有做，不过也不是什么难事拉），总之这个盒子主要负责数据转发，数据显示，参数设置，电压报警，地面gps接口（如果地面也插个gps，那么就不需要自己设置home点了，一来可以提升点精度，二来要方便点，比如在飞行中换了架天线的位置，反正现在gps也不贵）
机载编码,电压检测模块。一般来说只要你的gps TX 线能引出都可以支持，当然也支持单独的gps 手工版,比较粗超!
忘各位大虾批评指正.
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发表于 2013-3-3 15:03
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