玉兔六轴试飞(希望能共同分析原因）

潜心学习 · 发表于 2012-10-13 12:38

天气：阴天，风力偏西1级，气温9度。地点：大庆时代广场。时间：上午10点。自检通过，GPS9颗星。起飞后必须向前打舵，否则向后飞，飞高试试松杆悬停，无法实现，绕大圈，越绕越大，无法实现悬停。自动返航，回程线路向左偏15度角左右，手动调整姿态，最后能在起飞点10米左右范围绕圈。GPS功能基本能完成。自动降落，没敢试，以前试了一下机子翻了，结果把GPS掉了以及桨都打了。自己分析，1、水平没调好。2、电子罗盘没调好。3、需要修改自稳参数，以及GPS 辅助稳定，回中参数。4、修正磁偏角。