本帖最后由 ljkvn 于 2012-11-15 23:12 编辑
6轴的视频，就是晃
配置飞越F550机架，朗宇V2216 KV900 好盈30A 各6个 格式2200电池一块
仿APC1047桨，起飞重量在1600多克，晃动系数和振动系数都很小 在2-4左右，试着调试了晃动补偿，未果
以前一个四轴的视频还多稳的
请看
2012年9月19日，在技术的指导下，我将横滚感度和俯仰感度调到了80，晃动补偿调到了130，这样悬停就比较稳定了
2012年9月20日，再次遇到一个小问题，但是在技术们的（杨总）的帮助下再次解决了，我来说下问题，希望能帮助下新入YS的模友。
我的机架配置有了，但是我的3S的电池，容量小，而且冲放多了，不太给力了，刚好我还有一块自己组装的4S的电池，标称是6000MAH，其实最多也就4000，重量在400多克，这样整机的重量起飞在1.9KG左右，因为改了4S的电池，所以起飞的油门要小多了，大概在三分之一左右，起飞手动模式一切正常，然后就切到了定高模式，这下就出问题了，飞机开始往下落了，试了好几次都是这样的问题。后来回家在群里面提出了问题，得知YS飞控的悬停油门是固定的，万一遇到定高下降或者升高，只需要将油门调节到固定的位置就能解决了，然后出去试飞了一下，果然如此，呵呵
2012年11月15日
前段时间，我的测试版YS-X4飞控返厂升级了，改进了减震系统，所以支持大桨大机架了，于是乎又开始折腾了，上了大电机，大桨apc1447桨，机架轴距也改到了600多 具体也没量过，整机起飞重量也达到了2.5KG。可是又遇到了问题，一个是起飞往一边偏，还有就是有时候通电，指示灯闪白灯，白灯可是不能飞得哇。于是联系了售后，应该是陀螺仪的问题了，GPS星数下面的几个数据XEKF velx vely veld等几个数据显示 比较大，于是乎需要陀螺仪清零，在杨总的帮助下将陀螺仪清零后，一切问题解决了，现在飞行特别稳，感谢下杨总 呵呵，上个图片等有空录一段再来上视频
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发表于 2012-9-18 12:16
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