步进电机回原点迷糊

夜行侠 · 发表于 2012-10-10 22:41

刚玩步进，Z轴搞好了，装好原点和极限开关后就准备通电了，现在Z轴是钻一些要求低的孔和一般的雕刻用的，没必要用奢侈的伺服，以后要做个线规的铣Z轴，搞重要的东西用的。伺服的回原点原理简单，就是电机在原点开关信号后减速，原点信号关闭后在那一圈的螺距内找到编码器上的Z 相信号，以这个螺距上的这个信号为机械原点，但我这个是步进的，没有编码盘，撞到回零开关后怎么确定这次与上次步进电机回原点的角度是一个位置呢？开关的误差很大的，以开关信号为原点信号不可靠，要以一个螺距中电机上次的角度为原点才准确，没编码盘怎么知道电机角度在哪个位置了呢？128MM长度的86电机直联，号称6N。M 我想800转时候最多只有3N。M的力矩有效。50KG左右的重量，60KG气弹簧支撑，滚珠丝杆2505 钻孔和雕刻专用Z轴，要求能每秒100MM的速度高速的运动，也就是步进电机1200转每分的情况下，不知道力气够不够呢？

夜行侠 · 发表于 2012-10-10 22:46

还有一个问题，我Y轴用的1。5KW的伺服，另外两轴做粗活时用步进驱动工作台下的大齿条实现粗略的进给，这样对机器以及电路方面的损害小，一般的工件利润低，用丝杆和伺服的话划不来，精密活时转换到滚珠丝杆伺服带动，不知道步进和伺服电机混用会怎么样，当然伺服是有脉冲功能的。

半桶水 · 发表于 2012-10-10 22:47

原点开关我用感应的那种，误差不超3丝。步进电机越大速度越上不去，1200转基本没戏。

28. · 发表于 2012-10-10 22:53

上不了这速度,七八百转基本顶天了,所以我经常说我朋友花五六万买台万金油车床,干活时你忙他不忙,六万不到买一台步进驱动的车床与另外几台干活速度一台马车一台高铁

夜行侠 · 发表于 2012-10-10 22:56

半桶水发表于 2012-10-10 22:47
原点开关我用感应的那种，误差不超3丝。步进电机越大速度越上不去，1200转基本没戏。

我这电机配的驱动性能比较好，60VAC，相当于80VDC了，空载能上2800左右的，声音好听的很，到时候实际测试一下就知道了，主要是钻孔的排削动作要快才有效率，排削后再以这个速度进给到切削区域减速下刀，所以这个轴已经尽量做的十分的轻了，也好奇步进电机到底能不能达到这个要求，等我测试好就知道了，不行的话换110的五相，就不信那么大的还不成。

夜行侠 · 发表于 2012-10-10 22:59

3丝？怎么保证的呢？系统接收到原点开关的信号后以这个信号为原点的位置？那样的话马达转速稍微快点转过一个角度了吧？那要很慢很慢的速度才能保证0。03的回零误差吧？感觉步进电机的回零全靠回零开关的重复精度来保证了，就是瞎子一个啊。

28. · 发表于 2012-10-10 23:04

夜行侠发表于 2012-10-10 22:59
3丝？怎么保证的呢？系统接收到原点开关的信号后以这个信号为原点的位置？那样的话马达转速稍微快点转过一个 ...

伺服电机返原点是不会大于三丝的原点开关是接在伺服驱动上.上位机原点信号是伺服反馈给它的

夜行侠 · 发表于 2012-10-10 23:05

是不是在联轴器上加个磁铁，用霍尔开关信号代替伺服的Z相信号才能保证每次回零的位置基本于第一次一样呢？

727094082 · 发表于 2012-10-10 23:06

干活用步进?你会发现每天在流血.越是利润低的越要速度快.

28. · 发表于 2012-10-10 23:08

夜行侠发表于 2012-10-10 22:56
我这电机配的驱动性能比较好，60VAC，相当于80VDC了，空载能上2800左右的，声音好听的很，到时候实际测试 ...

你这电机再好也不及广数,knd配套的三相混合驱动好吧人家空转更快,速度控制与位置控制不是一样的东西

夜行侠 · 发表于 2012-10-10 23:09

看来步进回原点精度完全取决于原点行程开关的精度了，查了一下资料，说只要原点开关精度是0。1的话能保证在一个步的误差，也就是1。8度，5MM的丝杆的话就是0。025的误差。

28. · 发表于 2012-10-10 23:10

夜行侠发表于 2012-10-10 23:05
是不是在联轴器上加个磁铁，用霍尔开关信号代替伺服的Z相信号才能保证每次回零的位置基本于第一次一样呢？

用金属感应开关,最好使用常闭型,安全准确,只要感应块一到断开信号

半桶水 · 发表于 2012-10-10 23:11

机器回零速度可以设置，设置好后每次回零速度都是一样的，马达转得多快因为每次都一样所以误差不会大。可能是我孤陋寡闻，还没见过用伺服里的Z信号做零点的机器。

半桶水 · 发表于 2012-10-10 23:13

我的57电机1505丝杆可以达到F6000，86电机2005只能F4000

28. · 发表于 2012-10-10 23:19

半桶水发表于 2012-10-10 23:11
机器回零速度可以设置，设置好后每次回零速度都是一样的，马达转得多快因为每次都一样所以误差不会大。可能 ...

做分度盘可以用伺服的z相复归信号,

icoffee · 发表于 2012-10-10 23:53

字数太多，懒得看，路过帮顶

夜行侠 · 发表于 2012-10-11 00:25

icoffee 发表于 2012-10-10 23:53
字数太多，懒得看，路过帮顶

谢谢帮顶，但可以看出你是一个没有耐心学习学东西学不深的那种。

zihe98 · 发表于 2012-10-11 00:46

夜行侠发表于 2012-10-11 00:25
谢谢帮顶，但可以看出你是一个没有耐心学习学东西学不深的那种。

我全看完后帮顶！养成好习惯吧：）

yangaa · 发表于 2012-10-11 01:18

我也全看完帮顶

icoffee · 发表于 2012-10-11 07:23

本帖最后由 icoffee 于 2012-10-11 12:18 编辑

夜行侠发表于 2012-10-11 00:25
谢谢帮顶，但可以看出你是一个没有耐心学习学东西学不深的那种。

靠回个帖也被咬，
当然也可以看得出你看人是表面的那种.

步进电机回原点迷糊

主题

【站内推荐】 /1

步进电机回原点 迷糊

主题

【站内推荐】 /1

步进电机回原点迷糊