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单片机程序
其实可以用的单片机方案很多，51/AVR/PIC/ARM都可以，我这个人有一个原则就是实用简单可靠性。为了通用起见，便于大家制作，因此选用了最通用的51平台了。原件也便宜好找。
推荐国货精品（一般我只用国货，电脑神舟的，手机山寨的，汽车奇瑞的，冰箱海尔的，空调美的的，洗衣机小天鹅的）
（深圳宏晶电子的STC11F01单片机）（此处涉及广告，删除文字若干，版主留）
不到2元的价格，还自带6M左右的晶体，虽然频率随季节有些漂移，但是通过我的程序分频处理还是可以用的（为此我专门放到冰箱里2小时）。另外一片芯片是驱动步进电机用的，原来打算用一片MD127，但是这个芯片成本高很多，管脚也不好焊。关键是一片两片难买到。因此用最常用的ULN2003代替了，一般只要1块钱，我买的是7毛钱的，好像用得还可以。
以下是程序：setp-motor.c
//相机镜头电机驱动板适应于MD127驱动(4MOS门) 或ULM2003（7-OC门）
//本程序由www.5imx.com的模友“电动机”博士友情奉献
//采用任意兼容的51单片机即可实现，推荐深圳宏晶电子的STC单片机STC11F01
#include <reg51.h>
//sfr WDT_CONTR = 0xE1 ; //看门狗控制寄存器
//sfr AUXR =0x8e; //两个STC专用的寄存器
//sfr BRT=0x9c;
//sfr AUXR1 =0xA2;
//舵机信号的抽样间隔比较范围，每100us一个单位
//位于M1~M2之间是舵机的中立位，小于M1是左，大于M2是右，M0和M3是设置的保护区
#define M0 0x02
#define M1 0x0c
#define M2 0x12
#define M3 0x20
//步进电机步进速度单位，越小越快，越大越慢
//电阻选择不合适的话，太快可能动力不足
#define Step_time 5
//test_127是一个循环标志，就是将相位数组依次送出的指针
static char test_127=0; //相指针变量
//I-O口定义，分别对应A+,A-,B+,B-四个信号
sbit IN1_127=P1^0;
sbit IN2_127=P1^1;
sbit IN3_127=P1^2;
sbit IN4_127=P1^5;
//sbit IN4_127=P1^3; //其它单片机可以改为连续管脚
sbit Servo=P3^7; //这是舵机PPM信号输入口管脚定义
//步进脉冲图案相位数组
//const unsigned char motortb[]={0x08,0x0A,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01,0x09};//P1.0~P1.3
const unsigned char motortb[]={0x20,0x22,0x02,0x06,0x04,0x05,0x01,0x21}; //P1.0~P1.5
//全局变量
static unsigned char ZOOM; //镜头方向，0停止，1，2前进后推
static unsigned char flag; //监测到PPM 信号标志
static unsigned char getsov; //捕获到的PPM脉冲抽样计数，每100us一个单位
//定时器0 超时处理，用于捕获PPM
void timer0(void) interrupt 1
{
if(Servo){ //PPM高电平处理
if(flag==1){getsov++;} //高电平计数
else{flag=1;getsov=0;} //捕获上升沿
}
else{ //PPM低电平处理
if(flag==1){
if(getsov>M0){ZOOM=1;} //Zoom OUT
if(getsov>M1){ZOOM=0;} //STOP
if(getsov>M2){ZOOM=2;} //Zoom IN
if(getsov>M3){ZOOM=0;} //Error 信号错误
flag=0; //处理捕获完毕，清零
}
}
}
init_system()
{
TMOD = 0x02; /*定时器0,1-8bit自动重加载模式0*/
//time 0定时加载计数
TH0=206;TL0=206;//置定时数 ，内部6M，每个刻度为2us，100us为50个刻度，256-50 =206
ET0=1; TR0=1; //开启定时器0
EA=1; /*开中断*/
}
//延时程序，不同晶体频率可以修改125的值
void PAUSE(unsigned int ms)
{
unsigned char j;
while(ms--){
for(j=0;j<125;j++)
{;}
}
}
//stop
void md127_keepmode(void)//钳住相位
{
IN1_127=0;
IN2_127=0;
IN3_127=0;
IN4_127=0;
}
void md127_reverse(void)//反向后退
{
unsigned char i;
i=P1&0xf0;
i=i+motortb[test_127];
P1=i;
test_127++;
if(test_127>7)
test_127=0;
PAUSE(Step_time);
md127_keepmode();
}
void md127_forward(void)//正向前进
{
unsigned char i;
i=P1&0xf0;
i=i+motortb[test_127];
P1=i;
test_127--;
if(test_127<0)
test_127=7;
PAUSE(Step_time);
md127_keepmode();
}
//主程序
void main()
{
ZOOM=0;
init_system();
while(1){
if(ZOOM==0){md127_keepmode();}
if(ZOOM==1){md127_reverse();}
if(ZOOM==2){md127_forward();}
}
} |
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发表于 2010-3-21 23:51
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楼主
发表于 2010-3-22 00:24
