FUTABA 的 S.BUS 总线让我失望

yhybear · 发表于 2011-5-13 17:15

简单用示波器看了一下，FUTABA 的 S.BUS总线

每个数据包发送时间大约是3ms！（336Hz），间隔时间大约11ms。
更新周期大约是11+3=14ms（71Hz）。
最多通道数是16通道。

达不到有些人所说的560Hz更新周期的高速总线，大家不信的可以自己随便找个示波器测量一下。:em15:

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-5-13 17:19 编辑 ]

pengbing · 发表于 2011-5-13 17:18

管他的能用就好

luopeixuan · 发表于 2011-5-13 17:27

高手，全不懂！

JimmyZ · 发表于 2011-5-13 17:40

560Hz是陀螺输出给高频尾舵机用的信号频率

yhybear · 发表于 2011-5-13 18:03

原帖由 JimmyZ 于 2011-5-13 17:40 发表
560Hz是陀螺输出给高频尾舵机用的信号频率

是的，陀螺仪对舵机的修正是很快的，所有的支持数字舵机的系统都可以做到，但是这与S.bus无关，有些人把两者混淆了，S.bus传输的控到舵机的控制延迟还是很大，特别是对模型车来说。

[ 本帖最后由 yhybear 于 2011-5-13 18:05 编辑 ]

高人 · 发表于 2011-5-13 18:04

S.BUS其实就是一种单总线I2C接口，属于数字接口，抗干扰性会提高。
你测的应该是通用的S.BUS线，如果是尾舵专用数据包只要包含一个地址和一个舵机信号就足够了~这样控制带宽就能大大提高。

stone123 · 发表于 2011-5-13 18:05

这个专业。。。看看

youlan · 发表于 2011-5-13 18:36

6楼的解释比较专业

md35 · 发表于 2011-5-13 20:14

足够快了。

imdelxy · 发表于 2011-5-13 21:15

示波器看，难道想山寨一个接收？

chenwei5105729 · 发表于 2011-5-14 00:46

小日本的东西好是好，不过价格贵的离谱。

hlovef · 发表于 2011-5-14 09:21

这个接收太贵了！！

JimmyZ · 发表于 2011-5-14 16:12

原帖由高人于 2011-5-13 18:04 发表
S.BUS其实就是一种单总线I2C接口，属于数字接口，抗干扰性会提高。
你测的应该是通用的S.BUS线，如果是尾舵专用数据包只要包含一个地址和一个舵机信号就足够了~这样控制带宽就能大大提高。

"通用S.BUS线", 难道有尾舵专用S.BUS这种东西么? 愿闻其详

尾舵的560Hz信号是模拟PWM信号

[ 本帖最后由 JimmyZ 于 2011-5-14 16:21 编辑 ]

JimmyZ · 发表于 2011-5-14 16:20

原帖由 yhybear 于 2011-5-13 18:03 发表

是的，陀螺仪对舵机的修正是很快的，所有的支持数字舵机的系统都可以做到，但是这与S.bus无关，有些人把两者混淆了，S.bus传输的控到舵机的控制延迟还是很大，特别是对模型车来说。

你确定延迟大是因为S.BUS? 更确切一点, 你确定延迟大是因为你测的这个S.BUS的频率不够高?

频率确实是限制了平均延迟最小能小到多少, 但还没有哪个遥控系统的主要延迟出在这里, 虽然单位都是时间, 但是波长跟延迟是两个东西, 这一直是个被混淆的概念

高人 · 发表于 2011-5-14 19:25

原帖由 JimmyZ 于 2011-5-14 16:12 发表

"通用S.BUS线", 难道有尾舵专用S.BUS这种东西么? 愿闻其详

尾舵的560Hz信号是模拟PWM信号

S.BUS应该与单总线I2C协议协议差不多，是主机发送从机地址+相应操作，以广播的形式。从机先判断地址，如果相同则执行操作。
如果是接收机上，可能一帧数据包含多个舵机的操作，发送一帧数据的时间会变长。
但如果是锁尾一类的高速应用，每帧数据只需要包含一个舵机，这样每帧数据很短，时间变短，频率就会提高。
数据包长度是可变的，所以频率也是可变的，不是固定的，和PWM调制有所不同。这种通信方式一个特点就是每个舵机可以插在任意通道，实际上内部是并联在一起的。呵呵

[ 本帖最后由高人于 2011-5-14 19:29 编辑 ]

JimmyZ · 发表于 2011-5-15 02:44

你第一行对的, 所有设备都在一根绳上栓着

"但如果是锁尾一类的高速应用，每帧数据只需要包含一个舵机", 但是S.BUS就是S.BUS, 没有锁尾专用S.BUS

高人 · 发表于 2011-5-15 11:45

原帖由 JimmyZ 于 2011-5-15 02:44 发表
你第一行对的, 所有设备都在一根绳上栓着

"但如果是锁尾一类的高速应用，每帧数据只需要包含一个舵机", 但是S.BUS就是S.BUS, 没有锁尾专用S.BUS

我没有提到过“锁尾专用S.BUS”，我所说的只是便于让大家理解。你没必要钻牛角尖。
我一直在说数据包的宽度是可变的，接收机上边和陀螺仪上的S.BUS每一帧数据包长度是不一样的，这个是电脑设置的。如果你不了解实际工作过程这个可能比较难以理解。不要用模拟时代的思想考虑了，单片机里边是用中断接收的。如果你只是玩玩就不需要了解这么多。

解答完毕~

JimmyZ · 发表于 2011-5-15 13:09

就说你自己说的这两句话, 你不觉得你是矛盾的?
"是主机发送从机地址+相应操作，以广播的形式。从机先判断地址，如果相同则执行操作。"
"接收机上边和陀螺仪上的S.BUS每一帧数据包长度是不一样的"

陀螺仪接到S.BUS信号了, 从里面取出尾舵信号和感度信号自用, 到这里都还是S.BUS, 但之后陀螺仪输出给舵机的不是S.BUS信号, 是PWM信号, GY520/GY701/CGY750都是支持S.BUS输入的陀螺, 它们支持的尾舵机种类设置是模拟舵机/数字舵机/窄频数字舵机(可以去官网下说明书看尾陀螺类型设置部分), 它们都是接受不同频率的PWM信号, 根本就不支持S.BUS舵机, Futaba也没有出过S.BUS锁尾舵机

当然理论上, 以S.BUS这个架构, 做出单一通道更小数据帧更高频率的更高性能设计是可能的, 但是S.BUS本身并没有这样做, 你那些都是凭空臆断

你说的"每帧数据只包含一个舵机"的S.BUS, 请设置出来看看? 不需要很复杂的证明, 贴个设置截图就可以了

[ 本帖最后由 JimmyZ 于 2011-5-15 13:11 编辑 ]

高人 · 发表于 2011-5-15 14:27

原帖由 JimmyZ 于 2011-5-15 13:09 发表
就说你自己说的这两句话, 你不觉得你是矛盾的?
"是主机发送从机地址+相应操作，以广播的形式。从机先判断地址，如果相同则执行操作。"
"接收机上边和陀螺仪上的S.BUS每一帧数据包长度是不一样的"

陀螺仪接到S.B ...

SORRY,我仅仅是在技术层面来说的，强调数据包长度是可变的，不同的应用中数据包长度肯定不同。我相信FUTABA的工程师不是傻子，控制1个舵机还要用16个舵机的信号。我说的话也不矛盾，有几个舵机就有几个从机地址+相应操作，它们在一起构成一个数据包。希望你仔细揣度，有疑问说明你不明白~
FUTABA还没有推出S.BUS锁尾舵机。就现在的锁尾舵机来说还是PWM调制，不过大可以展望一下未来。
我回帖的目的本来是给楼主以信心~呵呵

JimmyZ · 发表于 2011-5-15 18:05

S.BUS 本来就是设计来一条线拖多个舵机的，单舵机的情形显然PWM已经足够，这不是S.BUS的目标应用

标准是标准，技术是技术，技术可以不断进步，但是标准老是改来改去就不行了，会带来兼容性问题

FUTABA 的 S.BUS 总线让我失望

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