5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 1116|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

我的NAZA -V1怎么老掉高度

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2013-8-1 12:32 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的NAZA -V1在室内飞,模式是姿态模式,起飞后悬停,油门在中立点,飞控也闪一次黄灯说明飞控也识别到了油门中立,4旋翼配置2216  KV800     浆1147  机架是XA650   电调是20A好赢 之前飞的都挺好的,不知道怎么回事就开始悬停不了了,现象是刚开始悬停还可以电压到11.4V时候开始下降,电压保护一级是11.0V 闪红灯,二级设置的是10.8v  GPS回航下降  (之所以我想设10.8v是因为不想用电压保护回航下降,只想用到11.0v闪红灯提醒就可以了。大家帮我想想哪里出问题了,有什么解决办法吗?

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2013-8-1 13:40 | 只看该作者
本帖最后由 rx712345 于 2013-8-1 13:42 编辑

楼主您的垂直感度是设定成多少呢?设高点试试看吧!~
软件中遥杆是否有在中立位置呢?电池电压是否压降太快(老化)  
还有您的电压保护好像也设太高了,飞控所测得的电压为负载电压,下降后电池会回压所以可以设定更低点3s 电池建议为 3.6乘3 等于10.8v(第一级保护)
第二级保护建议为10.5v 回压后大约每片电板都可维持在3.75v左右,(线损电压建议设定为零)

评分

参与人数 1威望 +2 收起 理由
远风 + 2 很给力!

查看全部评分

3
发表于 2013-8-1 13:55 | 只看该作者
同意楼上
4
发表于 2013-8-2 00:03 | 只看该作者
不设电压保护的路过.

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
rx712345 + 1 很给力!

查看全部评分

5
发表于 2013-8-3 01:27 | 只看该作者
坚决不设电压保护的路过.

6
发表于 2013-8-3 06:19 | 只看该作者
飞完后用手摸一下电机和电调,如果很热的话说明你的电机和螺旋桨的配置不对,这就你掉高的原因。
7
发表于 2013-8-3 22:28 | 只看该作者
“二级设置的是10.8v  GPS回航下降”NAZA电压保护是没有回航降落功能的。

看描述说刚开始悬停是正常的,而后来降到11.4左右开始悬停不了下降,初步猜测是电池老化或者放电能力弱或者内阻大。
建议LZ换一块比较好的电池试一下,再按照说明书把电压保护重新设置下。
如果没有解决问题请PM我QQ。



8
发表于 2013-8-4 00:03 | 只看该作者
我的飞航线也是掉高,50%油门悬停一分钟左右掉地上了,感度160了

9
 楼主| 发表于 2013-8-4 13:11 | 只看该作者
我把起飞重量控制在1550克悬停还可以,起飞重量在2000克时刚开始可以悬停电压到11.4开始有点缓慢下降悬停不了,动力是2216电机
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表