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液晶显示可驱动步进电机的PLC控制器
在工业控制中用可编程控制器可以方便的控制各种设备的信号输入，电源开
关,报警处理等，但用到步进电机时，往往要加一块步进电机的专用控制板，价格
高，连线多，体积大等性价比不高，编程时还要专用的编程器，极不方便 ，而本
控制器通过按键设置可以方便的控制步进电机转动方向，转速， 每一次触发后的
脉冲个数（角度），同时本机所带的LCD点阵液晶显示屏可清楚的显示所有可设置
的数值，并断电存储。LCD液晶显示屏在工作中可显示设备的状态，计数位触发输
入的计数值（用于产量累计计数），报警位输入的报警状态及设备的起动，停止字
符。控制器现有8点光耦输入，输出4路（步进电机），1路报警，1路设备电源开关
控制，5路操作控制输入：起动；点动；停止；步进快进；步进快退； 可驱动步进
电机的类型及功率为0.1--1.5A/5.1--24V,扭钜达0.9N米，最小转动角度， 根据不同的
步进电机分为：0.32/0.72,0.9/1.8度,三相四拍输入端口5/6线，当功率比其小的步进电
机也可驱动，不影响运转。该控制器输入电源为AC-9V---24V
功能设置
1。步进脉冲设置
按动起动键加电，3秒后放开起动键，LCD显示SET表示进入设置模式，再按停止键
后LCD显示SET A1234，其中1234为步进脉冲数，表示受1次触发后应运行的脉冲数，
范围为0001-FFFF，按加减按钮，可对步进脉冲进行加或减，调整到需要值， 按停
止键即可存储并退出。
2.步进电机速度控制
在设置模式下，按点动键后，LCD显示SET？再按点动键LCD显示SET C12，其中12
为运行速度，控制数数值越大，运行速度越慢，可根据需要调整，但步进电机有一
最大速度运行值，超过此值，电机将不会转动，每一种型号根据其特点最大运行速度
都不一样。设置完后按点动键退出。
3.步进电机运行方向
在设置模式下,按点动键LCD显示SET?按停止键LCD显示SET B 0/1，其中0表示反转，
1表示正转，按起动键一次状态变化一次。设置好后按停止键退出。
4..正常运行
上电后LCD显示STOP，NO：123456 按起动键即可工作,同时计数值随触发信号而增
加,在步进机触发点受触发后即运行已设置的角度.如在运行中缺料, 4次运行周期后
缺料，报警灯亮,同时报警信号输出（可接12/24V继电器），12次运行周期后停机。
在运行时,步进十到位传感器检测到位后停机,在停机后按快进快退键, 步进电机才可
操作.
5.运行计数器清0
按住停止键加上电源，3秒后放开LCD显示STOP NO：000000，表示清零完成。
6.控制连接线
G1 G2 G3 G6 G7
起动 停止 点动 十 一
步进快进 步进快退
光电传感器输入：K1 K2 K3 K4
K1：步进电机触发控制位,运行周期检测
K2: 设备运行计数,无料时步进电机不工作
K3: 步进进到位报警
K4: 步进退到位报警
该设备已用于精密物料加注，如荧光灯生产中的水银（汞）加注控制0.5mg----999mg的注
入量等控制板见图1，特殊控制要求请来电联系。 |
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发表于 2005-12-30 21:00
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