请教高手，控里面swash mix 的问题

yyqop01 · 发表于 2011-10-10 08:59

控里面有这个功能，请问这个有什么实际应用的例子给小弟参考一下，具体起到什么作用？谢谢！

yyqop01 · 发表于 2011-10-10 09:05

这个不是jr 的swash afr 而是pit to ali 这类倾斜盘混控，不是比率啊

hdpolice · 发表于 2011-10-10 09:08

T8FG里面的功能吧。同求应用实例

yyqop01 · 发表于 2011-10-10 15:40

原帖由 hdpolice 于 2011-10-10 09:08 发表 T8FG里面的功能吧。同求应用实例

握手

xuesing · 发表于 2011-10-11 09:09

如果你说的是JR的控，我就不知道了，而且JR十字盘调整的功能很弱。

我说说Futaba的十字盘调整功能吧，Futaba十字盘调整的功能是非常强大的，而且我说的这些功能是8FG/12FG/12Z/14MZ通用的，因为他们的内置软件性能基本一样的，但是不适合10C， 10C软件功能属于二线水平，不具备十字盘精细调整的能力。

首先你要保证机械上没有问题，也就是说在不用trim 和sub-trim的情况下，十字盘在中立点是完全水平的，这时候你就要用Futaba的大圆舵盘，自己打眼，最好用Futaba出的舵盘规，很方便。保证舵机中立的时候连杆完全90度，通过细调连杆长度保证十字盘在中立点水平，机械上首先要完美。仔细看说明书，该90度的地方一定要90度，因为我现在飞的kyosho和hirobo都是双推机型，所以处处要求90度。只要严格按照说明书装配，机械上是完全没有问题的。

特别注意不要用YT那种打好孔的金属舵盘，那东西永远调不到90度。

然后你进到控里确定一下螺距曲线是一条默认45度直线，然后要确认三个十字盘舵机的ATV都是100%， LIMIT 150%。

现在把螺距推到最高，十字盘可能会有些微不水平了，这时候用PIT－AIL混控和PIT－ELE混控把十字盘调平，要保证前后左右四个方向看十字盘都是平的。

然后把螺距推到最低，重复上面的调整，PIT－AIL混控和PIT－ELE混控有两套的，以8FG为例，你推到最高螺距的时候，高螺距那边的PIT－AIL混控和PIT－ELE混控会闪，螺距推到最低的时候低螺距那边的PIT－AIL混控和PIT－ELE混控就可以调整了。

这时候你已经用掉4个混控了。

然后把十字盘拉回中立点，前后快速拉动升降舵，你可能会注意到十字盘中间那个球会些微上下跳动，这就说明你拉升降的时候你的螺距会颤动，这时候你要用ELE－PIT混控来消除这个跳动， ELE－PIT有两套，分别用来调整升降舵的升和降。

调完ELE－PIT以后你可以快速左右拉副翼，如果在左右拉副翼的时候十字盘中间那个球上下跳动了，就证明副翼也干涉螺距，这时候你要用AIL－PIT来消除这个干涉，AIL－PIT也有两套，分别对应左和右副翼。

现在你已经累计用掉8个混控了。

然后仍然保持十字盘在中立点，现在前后再拉升降，看看你的十字盘是否能保证左右水平，也就是说升降是否干涉副翼，如果有干涉，那你要用ELE－AIL混控来消除这个干涉。

现在你累计用掉10个混控。

别嫌累，还没完，你的十字盘现在在0螺距完美了，但是在最大螺距和最小螺距还不完美，因为舵机是圆周运动，而连杆是线性运动，所以在最大和最小螺距的时候升降和幅翼对螺距还会有干涉，这时候你要去LINKAGE COMPENSASION菜单。

把螺距推到最大，拉动升降和幅翼，如果十字盘中间那个球上下跳动了，就用LINKAGE COMPENSASION消除，调整方法跟上面说的在0螺距调整的时候基本一样的，只是菜单看上去不同，你拉动摇杆的时候相应的可以调整的混控值会闪，进去调整就行了。

然后再拉到最小螺距，把上面的调整再做一遍，你拉到最小螺距以后，菜单上会闪现＇low pitch＇。

这时候你已经累计用掉14个混控，我之所以一直在累加混控数，是为了说明如果是JR的控的话，因为JR没有那么多混控可以用，JR的预设混控加上用户混控也不见得有这么多，所以如果你对飞机调整要求比较高的话，最好还是买FUTABA的控，方便（当然别买10C，那个不成）。

最后还有一个菜单，叫SPEED COMPENSATION，如果你用的是120度十字盘的话，因为总有一个舵机和其他两个舵机动作行程不对称，所以你快速拉升降舵的话，因为行程不同，升降舵有可能干涉螺距，造成十字盘中间那个球上下跳动，你可以通过这个混控把它消除掉。

如果你把上面步骤都做完，你的十字盘可以说是调整的没有任何干涉了，当然能消除干涉到何种程度，那就看个人功力了，方法都是一样的，需要的只是耐心，我有的时候会花好几个晚上反复调整直到满意为止。

yyqop01 · 发表于 2011-10-11 09:27

多谢高手指引。请问一下，为啥不用subtrim 和endpoint 来搞倾斜盘？平时大家都是这样的，烦请解答！

xuesing · 发表于 2011-10-11 09:52

机械上先完美了，不用sub-trim和endpoint才能保证舵机在两个方向上都完全对称，不论是速度还是行程，完全对称的话才能达成精细的操作。

很多人飞3D的时候对精细操作并没有要求，只要动作做出来了就成了，所以调整的也就不精细了。这个完全看个人要求。

yyqop01 · 发表于 2011-10-11 09:56

原帖由 xuesing 于 2011-10-11 09:52 发表机械上先完美了，不用sub-trim和endpoint才能保证舵机在两个方向上都完全对称，不论是速度还是行程，完全对称的话才能达成精细的操作。很多人飞3D的时候对精细操作并没有要求，只要动作做出来了就成了，所以调 ...

非常感谢！，现在很多鸡，尤其小鸡例如550以及以下，因为虚位和小鸡问题、用这个功能意义不大吧？

[ 本帖最后由 yyqop01 于 2011-10-11 09:59 编辑 ]

yang1825 · 发表于 2011-10-11 09:59

路过！学习中！

xuesing · 发表于 2011-10-11 10:08

原帖由 yyqop01 于 2011-10-11 09:56 发表
非常感谢！，现在很多鸡，尤其小鸡例如550以及以下，因为虚位和小鸡问题、用这个功能意义不大吧？

如果虚位大的话就没什么意义，个人觉的即便是500级别的，如果是日系，那么精度还是可以保证的，至少我的Hirobo LeptonEX还是可以的，但是450级别确实差点，因为小舵机自己也有虚位。

550和600级只要是日系的都是没问题的，比方说Hirobo的SDX，操作系统中用到很多0.1mm的垫片，可以自己选用不断调整, 可以完全消除操纵系统中的虚位，精度比Hirobo Sceadu EVO还要更高。而且可以用皮筋大法再消除舵机虚位（Scott Grey发明的）。

如果只是泛泛而看的话，很多机品牌似乎都精度很高工艺很好，但是一旦需要精细调整的要求的话，精度的区别就真正表现出来了，有时候你甚至会发现精度区别大的惊人。为啥飞3C的都在飞日系机？这就是原因。

[ 本帖最后由 xuesing 于 2011-10-11 10:11 编辑 ]

yyqop01 · 发表于 2011-10-11 10:14

原帖由 xuesing 于 2011-10-11 10:08 发表如果虚位大的话就没什么意义，个人觉的即便是500级别的，如果是日系，那么精度还是可以保证的，至少我的Hirobo LeptonEX还是可以的，但是450级别确实差点，因为小舵机自己也有虚位。550和600级只要是日系 ...

，再次非常感谢！台湾鸡是没搞头了，呵呵，好帖，必须收藏。不好意思再问个小问题，啥是皮筋大法？谢谢呵呵，

hdpolice · 发表于 2011-10-11 10:50

受教了，获益匪浅，收藏！膜拜！

xuesing · 发表于 2011-10-11 12:22

原帖由 yyqop01 于 2011-10-11 10:14 发表
，再次非常感谢！台湾鸡是没搞头了，呵呵，好帖，必须收藏。不好意思再问个小问题，啥是皮筋大法？谢谢呵呵，

舵机齿轮总是有一点点虚位的，在不通电的情况下你可以用手轻微推动舵盘，你会发现齿轮有一点点虚位，所以即便电机不转，但是舵盘可以前后转大概1/10度的样子。

皮筋大法简单的说就是在舵盘的一侧（双推的话就是任何一个球头），用皮筋把这个球头和机身框架临近位置连接起来，就等于说始终给舵机增加一个负载，当然皮筋力量并不大，负载对舵机的影响也就很小，但是这一点点负载却可以始终拉紧舵盘，帮助消除掉舵机齿轮虚位。

皮筋力量大小就看你自己了，反正一条不行挂两条，Scott曾挂过三条的

[ 本帖最后由 xuesing 于 2011-10-11 12:25 编辑 ]

yyqop01 · 发表于 2011-10-11 12:30

非常感谢详细解答，耳目一新的好贴，受益匪浅，再次感谢！

aywxslj · 发表于 2011-10-11 14:59

原帖由 xuesing 于 2011-10-11 12:22 发表

舵机齿轮总是有一点点虚位的，在不通电的情况下你可以用手轻微推动舵盘，你会发现齿轮有一点点虚位，所以即便电机不转，但是舵盘可以前后转大概1/10度的样子。

皮筋大法简单的说就是在舵盘的一侧（双推的 ...

JR超快90？3C冠军机，xuesing 手里好东西可真不少啊

xuesing · 发表于 2011-10-11 15:15

原帖由 aywxslj 于 2011-10-11 14:59 发表

JR超快90？3C冠军机，xuesing 手里好东西可真不少啊

这不是我的，我只是借用了SG的图片而已。我不飞油机

海燕 · 发表于 2011-10-11 15:44

这样的调整确实是精益求精。难怪有七分调整三分飞行一说。

swanglei · 发表于 2011-12-14 21:58

我也学到了点东西，我用的就是JR的XG7，诶现在正遇到十字盘在中间的时候水平，但是一上去了或者下来就会有一两个舵机不水平。。。也不知道哪里错了呢。。。我飞的是600N，这两天炸了螺旋桨。。。。

Mr.Teddy · 发表于 2011-12-18 08:12

不一般的高手:em26:

我心飞扬KEN · 发表于 2011-12-18 09:51

:em24:

请教高手，控里面swash mix 的问题

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