请问各位是怎么解决四轴的惯性漂移问题

LHJ

刚入魔，入的是MWC SE2.0。飞起来后发现惯性漂移问题严重，请问在没有GPS或空流计的情况下能通过改代码减少惯性漂移吗？
还有，怎么调升降陀和副翼反向？  看论坛里其他人飞都飞的很稳，不知道调好PID后飘移情况还明不明显。
新手不会飞，第一次飞就把一个力臂弄断了...损桨无数...  今天看到MWC有新的固件，不知道效果怎样，有刷过的人出来说说嘛？

selith

MWC SE 没出2.0＝。＝

LHJ

selith 发表于 2013-2-14 20:49
MWC SE 没出2.0＝。＝

那这个是什么？

selith

LHJ 发表于 2013-2-14 21:00
那这个是什么？

好吧～看结构和1.0没啥区别……

kingofpop

selith 发表于 2013-2-14 21:14
好吧～看结构和1.0没啥区别……

2.0升级不大。

kingofpop

PID调好了，比什么都强。不过最好还是把GPS加上。很有用的。

selith

1.重心和飞控位置一致
2.飞控和机架水平一致
3.电机和桨是否平衡
4.调好PID数据

酱吻盐

我用的兔子飞控，在做好机架水平，每个臂的垂直和水平后，初始化飞控水平时根据偏移稍微垫下机架，就能很好控制自旋和漂移可