陀螺仪和加速度计融合bascom

栋栋 · 发表于 2011-7-6 00:33

小弟不才研究多日才想明白怎么把陀螺仪数据和加速度计来一个融合
陀螺仪和加速度计融合，使用的语言是BASCOM 单片机是ATMEGA8
没有使用卡尔曼滤波，测试看来效果还不错。

希望高手们多提提意见

kap · 发表于 2011-8-24 17:35

感兴趣,顶!

diabloasd · 发表于 2011-10-9 10:08

顶一个，楼主能详细说说吗？

382493125 · 发表于 2011-10-10 16:41

:em26:

残缺的苹果 · 发表于 2011-10-12 07:52

估计可以实现姿态和运行轨迹的记录了，航模版的黑匣子

zhuoxi · 发表于 2011-11-27 15:42

楼主能详细说说如何实现吗？

robotouch · 发表于 2013-3-9 08:44

期待楼主详细说明。尤其是加速度传感器的使用。

能进一步说明一下吗?