本帖最后由 seamaster71 于 2013-3-18 12:06 编辑
去年独眼龙出了第一款惯导产品：Storm OSD 。因为我对独眼龙的玩意情有独钟，就搞了一块玩玩。 听说惯导的飞控怕震动，以前没玩过惯导，所以想试试震动对其影响有多大。都说轻木机比EPO振动大。轻木机能飞，epo的肯定没问题。好奇心害死猫，唉，折腾吧，轻木机伺候。 于是选了一架前年买的全球 Wingman轻木电动练习机开装。摄像头吊装在机翼下面，飞控板用 3M蘑菇头贴在后设备舱， 图传装在机头位置，看上很美。 这个飞控板设置很简单，基本上设置好舵量和俯仰、横滚的角度就能飞，所以试飞及其顺利。上周末做了最后一项测试：失控返航。就是不用功放，只用 遥控器飞，一直飞到接收机失控，然后飞机自己飞回家。这个测试做完，以后就可以爽飞了。不过我这个 1410接收机似乎不咋地。飞到一公里， RSSI竟然掉到 30%，飞机就失控返航了。以前用 149接收机做这个测试。到 4公里才失控。 这个季节天气很差，风大，还雾蒙蒙的。飞到一百多米以上就基本什么也看不清了，这属于仪表飞行吧，哈。
看来这个STORM飞控不加减震，在轻木机上也能飞。有气压高度计，RSSI显示，能锁定高度、航向飞行，有失控返航。飞控板体积小，安装、设置简单，随便找个飞机就能装上飞。尤其是能显示航向，这个功能我很喜欢，以前独眼龙5.0就能显示航向，后来到了超级独眼龙去掉了航线显示，很不爽。
2011年春天的照片
摄像头安装位
图传安装位置
后设备舱的飞控板和GPS
飞控板安装位置
飞控板可以软件升级，我已经升级到了1.03
陀螺初始化需要先放平飞机，我用ipad的水平仪调整，非常方便。
一直想试试fpv倒飞的感觉,这次做到了.
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发表于 2013-3-18 12:03
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