好吧,我感觉我是被控制板给玩了,难怪地面视频很多,空中视频很少,极少数人有空中视频,但是航线都超简单,镜头角度单一等等,其实机械和驱动部分都很容易做的,关键还是在控制上,不是有了简单陀螺就可以的,姿态算法很重要,要不然两个或三个轴各管各,完全不顾相机和飞机的姿态究竟是什么样,一个正摄就抽,一个转弯就偏,这样的东西只能飞直线.期待有高人能完善这个开源,或是出一款实用的云台控制器,本来很期待飞越的,不过估计他们也是在观望,我就是吐一下槽,发泄一下而已,可怜我那xa云台,被改成了无刷,板子也不给力,再也回不去了
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