赶紧升级MWC2.2

归巢雁 · 发表于 2013-3-24 21:12

前几天才发现MWC更新到2.2了，看了下已经有300多下载，于是俺也下载，上传试飞后·····效果那个好啊，调平后双手脱控，脚踢手推随便折腾

····几乎忽略了遥控器的存在，气压定高也相当给力，不会上下窜动，最重要的是还不怎么飘，不知情的还以为是开了GPS········赶紧些···
但是··有个问题，2.2的文档里也说了：在自稳模式下打舵很大时灰机不会在当前的倾斜角度下自动修平········所以没功底的打舵时一定只打一点点就好，不然会秒炸，而且在倾斜时打舵纠正有大概0.8秒的延时

，低空绝对会炸机。想用2.2飞航线建议切换普通模式。

唯一色彩 · 发表于 2013-3-25 00:00

感谢楼主提供信息！

打下来 · 发表于 2013-3-25 06:29

听起来好用，不过自稳修正的延时跟飞机本身也有关吧

归巢雁 · 发表于 2013-3-25 07:11

打下来发表于 2013-3-25 06:29
听起来好用，不过自稳修正的延时跟飞机本身也有关吧

,没,是遥控器打舵后有延迟

打下来 · 发表于 2013-3-25 11:08

归巢雁发表于 2013-3-25 07:11
,没,是遥控器打舵后有延迟

打舵反应会变慢？

爵爷 · 发表于 2013-3-25 11:52

你说的那个是H什么的那个模式..那个模式是自稳和非自稳的混合模式..大舵量的情况下会变成非自稳模式..

刘博 · 发表于 2013-3-25 13:23

同上。你说的不是开启普通自稳，而是H那个，好像叫什么地平线模式？就是时实刷新姿态，而不是使用初始姿态作为修正原点。

我的朋友很少 · 发表于 2013-3-25 21:41

可惜我的AIOP的数据线接口掉了。以后再慢慢搞把

舞戈翔云 · 发表于 2013-3-26 13:35

我用arduino编译时出错，怎么回事....求教

仇池侠 · 发表于 2013-3-26 14:21

早就升了，确实很稳

gxhifi · 发表于 2013-3-26 16:02

本帖最后由 gxhifi 于 2013-3-26 16:04 编辑

是不是啊~那天我也刷了!但是发现不能正常解锁!所以后来就又刷回2.1了~~求楼主明示

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