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自己沙发自己坐!:em15:
刚才又去翻魔友们的帖子,感慨啊,魔友们都是好人啊,虽说帖子里没有直接说这个问题,我还是从大家的描述中突然顿悟了,找到了问题所在:我在调左右极限设置,把机头向左转的时候,滑块已经顶到头了,我还没停手,这时就打右舵设定,那陀螺仪可不就认为还没到头嘛,舵机还在叫呐。
所以刚才又试了一下,滑块刚要撞墙的时候就停下,舵机不叫,此时打右舵设定,退出,一切完美:em15:
不过,我又仔细梳理了一下前后的各项设定,还是有两个问题如下:
1、由于GY650要在尾舵机行程足够的情况下进入设置模式,那么在速率模式下设定的合理行程不就被改掉了吗?难道是在设置模式下设定完锁尾模式的极限位置后,再进入速率模式下再次设置速率模式下的舵机行程?我重新试了一下,先将尾舵机行程恢复到100%,在锁尾模式下进设置模式设定左右极限位置后退出。将感度调至50%以下进速率模式,居然左右仍然不干涉,虽然杆没到头滑块就会到头,但舵机不叫。这里是什么原理?有人清楚吗?这样的话尾舵机的行程实际上就不用理会了。
2、一个有趣的现象:由于进入设置模式的方法是在锁尾模式下打左满舵3秒,那么我也可以这样设想一下:我用锁尾模式将鸡鸡上天,打左满舵旋转,3秒以上陀螺仪就进入设置模式了!难道是说我不能在空中做连续左旋3秒以上这个动作?此问题纯属臆想,没有实际操作为证,望谅!:em17: 我也试过把尾舵机行程再设定在60%,让陀螺仪在锁尾模式下进不了设置模式,还这可以,不影响锁尾和速率模式下的左右极限。如果这就是正确的设置方法,那我觉得飞越是不是应该在说明书里单独说明一下啊? |
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