求援呀.....我的悟空给疯了！

夜色茫茫 · 发表于 2013-5-1 14:13

本帖最后由夜色茫茫于 2013-5-1 14:18 编辑

我的WKM是于2012年3月12日购买的，当时用在XA650四轴上，一直飞行正常（飞航线时有轻度掉高现象；偶然无法GPS定位一直未引起我重视）从未有过炸机。
今年3月决定更换轴距为1050的大六轴。发生如下问题：
1.飞航线时掉高明显。
2.GPS定位漂移。
3.飞行十几分钟后，在由航线飞行转入刹车定点悬停时，突然机体发生不受控的剧烈摇摆（油门还有缓慢响应），像疯了一样。随即迅速掉高，坠毁。这种情况已经发生两次，情况完全一样。我已排除了机架、接线等问，现在高度怀疑是飞控的问题，请大家帮助查明原因，现在已经不敢飞了，损失惨重呀！
现将六轴机子配置及感度设置说明如下，以供分析：双天5015 340KV电机；好赢铂金30A电调；DJI1555桨；轴距1050；设置：基本感度270；垂直感度120；姿态感度150.

夜色茫茫 · 发表于 2013-5-1 14:14

在此先谢谢大家了！

流行风8 · 发表于 2013-5-1 15:48

坐等答案，我的4月28日悟空上树了，发现GPS只有五颗星，不知道为什么？

457961223 · 发表于 2013-5-1 16:25

看帖回帖是美德

40138 · 发表于 2013-5-1 17:32

本帖最后由 40138 于 2013-5-1 17:33 编辑

肯定是机架强度不够或机架结构不合理所致！我以前折腾机架时有过相同经历。

夜色茫茫 · 发表于 2013-5-1 17:42

40138 发表于 2013-5-1 17:32
肯定是机架强度不够或机架结构不合理所致！我以前折腾机架时有过相同经历。

谢谢你的关注！不过刚开始我也是这么想的，我做了认真的排查，确认机架强度（25mm碳管）和结构完全没有问题，才进行第二次试飞，结果还是摔了，和第一次情况一样。所以我可以肯定的说与机架无关。

libin373125 · 发表于 2013-5-1 18:12

闪白灯吗？如果有就可能不是机架的问题。

夜色茫茫 · 发表于 2013-5-1 18:22

libin373125 发表于 2013-5-1 18:12
闪白灯吗？如果有就可能不是机架的问题。

谢谢！刚刚插电的时候看到闪了几下，炸机时没看到呀！

flywind · 发表于 2013-5-1 19:22

夜色茫茫发表于 2013-5-1 19:42
谢谢你的关注！不过刚开始我也是这么想的，我做了认真的排查，确认机架强度（25mm碳管）和结构完全没有问 ...

你说的机架没问题。只是表面而已。。。其实机架 + 电机 + 浆是一个整套系统。。不是说光平衡就行。包括振动+ 动力分配 +最高动力输出+浆之间的干扰+ 浆的效率。这些是一整套。。包括负载重心。。任何一个方面都可能干扰到飞控。。导致飞控在调节姿态时动力分配不均。。或产生自激振荡效应导致失控。。。

就像我WKM 安在F550上没问题。。但同样是 6轴安在Hobbyking的六轴上用自己的动力配置就有点问题。。需要不停地调整我换过浆，换过电机换过ESC 最终才找到比较好的稳定的配置。。其实大本分问题还是出在硬件上的。。

OSOS · 发表于 2013-5-1 19:26

你的情況…我在NAZA遇過…有時間可以救，但是遙控器的搖桿已經動了…機子就是沒有任何反應…眼睛大大…口大大，看它掉下來

flywind · 发表于 2013-5-1 19:26

夜色茫茫发表于 2013-5-1 19:42
谢谢你的关注！不过刚开始我也是这么想的，我做了认真的排查，确认机架强度（25mm碳管）和结构完全没有问 ...

另外提醒下。你认为的强度和结构没问题。可能有很大问题。。。碳管虽然结实。。但非常容易传导高频振动。。X650的碳管和电机不是直接连接的。。是通过塑胶件连接的。。这就是设计原因。。如果全是碳纤维+ 金属连接件的话。对WKM非常危险。。

夜色茫茫 · 发表于 2013-5-1 19:29

flywind 发表于 2013-5-1 19:22
你说的机架没问题。只是表面而已。。。其实机架 + 电机 + 浆是一个整套系统。。不是说光平衡就行。包括振 ...

谢谢！学习了。你对我有什么具体的调试建议吗？我个人感觉除了飞控原因外，是否与我轴距过大有关（轴距1050mm）？

yklee · 发表于 2013-5-1 19:40

flywind 发表于 2013-5-1 19:26
另外提醒下。你认为的强度和结构没问题。可能有很大问题。。。碳管虽然结实。。但非常容易传导高频振动。 ...

还是喜欢CS8轴的那种胶质管夹，对所谓的CNC航空铝管夹完全无爱。

bentio · 发表于 2013-5-1 19:46

還是震動肇事嗎

zllxm · 发表于 2013-5-1 19:47

过来看看，

houzilh · 发表于 2013-5-1 21:04

看看
学习学习

灰大狼1977 · 发表于 2013-5-1 22:01

高度关注。我怀疑可能是IMU的问题，如果IMU没有安装到位碰到机架引起震动，就要出现掉高问题。

夜色茫茫 · 发表于 2013-5-1 22:29

在这里我还有必要补充一点，就是：在坠机前的十几分钟飞行还是十分平稳的，完全没有一点征兆。

大健 · 发表于 2013-5-1 22:53

无语!

flywind · 发表于 2013-5-1 22:55

夜色茫茫发表于 2013-5-1 21:29
谢谢！学习了。你对我有什么具体的调试建议吗？我个人感觉除了飞控原因外，是否与我轴距过大有关（轴距10 ...

看到1050 确实吓到了。。。轴距太大的话。对飞控负担蛮大的。。稍微一个调整有可能就过头了。。但我见过1050 用MWC飞的。所以WKM应该是没问题。。
我个人的想法。试着把浆减小一号。浆的角度小一点。。可能会好一点。。尽量从低动力开始试。可能会好一点。。另外ECS 30A 估计有点吃力。。。大动作的会就不够力纠正回来了。。也试试吧。。

另外震动方面注意点。。忒别是 CNC金属件直接夹碳管。。避震一定要做好

求援呀.....我的悟空给疯了！

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