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BLHeli问题高手请教

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楼主
发表于 2014-6-9 21:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLHeli程序用在直升机,有关定速的设置有些不明白,调速模式有Tx,Arm,setup各有什么不同,选择SETUP时程序下方有MOTOR/GEAR SETUP(电机、齿设定)以及Governor Target RPM ( 目标定速指)各有什么关系,假如我需要设置3000转,在电机、齿数设置正确后目标油门显示85%,是否就是要在控里面设置油门在85%为一直线?望高手赐教

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沙发
发表于 2014-6-10 09:04 | 只看该作者
简而言之
TX模式中电调会每隔一端时间监测遥控油门值(而不是时时检测),两次监测之间维持前一次值的定速,适合喜欢在飞行中切换转速的人
ARM模式,启动前推油门时读取油门值,归零后依照之前读取的最高值进行定速飞行,飞行中转速不再改变,这个模式很适合主无刷配合空心杯锁尾时,3D模式用不同油门曲线欺骗主板达到改善锁尾的效果
SETUP模式,死值定速,在编程里一旦设定完毕,遥控无法改变定速数值
至于下方的计算式,计算出的结果是用在编程中SETUP中的标定值,而不是说控里要用这个数字,SETUP也可以用油门曲线欺骗主板

需要注意的是,现版本的定速只适用于遥控信号20%油门以上,20%油门以下无论何种定速都被视为线性模式,以避免降落或熄火时出现问题
来自安卓客户端
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 楼主| 发表于 2014-6-10 11:12 | 只看该作者

RE: BLHeli问题高手请教

TheNox 发表于 2014-6-10 09:04
简而言之
TX模式中电调会每隔一端时间监测遥控油门值(而不是时时检测),两次监测之间维持前一次值的定速 ...

非常感谢,刷了450用的铂金40A,之前一直纠结定速不会用,试过了Tx模式正是我想要的。
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 楼主| 发表于 2014-6-10 14:50 | 只看该作者
TheNox 发表于 2014-6-10 09:04
简而言之
TX模式中电调会每隔一端时间监测遥控油门值(而不是时时检测),两次监测之间维持前一次值的定速 ...

还有2个问题想请教下,Demag Compensation 以及Damping force各是什么意思,作用是什么;还有今天中午试飞时使用TX模式定速,定得速度过低(其实也不算低,60%油门,Governor Range设置为high)瞬间大螺距为何会突然停转,75%以上就不会?
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发表于 2014-6-10 16:02 | 只看该作者
SHAWEIHANG 发表于 2014-6-10 14:50
还有2个问题想请教下,Demag Compensation 以及Damping force各是什么意思,作用是什么;还有今天中午试 ...

惭愧,其实我对高版本的功能也参得不是恨透
Damping force是电机刹车强度
至于Demag Compensation 就不是很清楚了(Demagnetism Compensation消磁补偿?),还请前辈们解答
我没敢在450以上机型上刷Blheli,只是在250级小机下测试了几次
在不合适的转速下大螺距的确有概率空中停车,我也曾经遇到过2次,推测转速支持和Governor Range有关系。


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 楼主| 发表于 2014-6-10 16:10 | 只看该作者

RE: BLHeli问题高手请教

TheNox 发表于 2014-6-10 16:02
惭愧,其实我对高版本的功能也参得不是恨透
Damping force是电机刹车强度
至于Demag Compensation 就不 ...

现在就是只有那个什么补偿没有明白什么意思,其他基本明白了。我刷的是好盈铂金40A,飞480的,之前只在4轴上刷过飞腾30A感觉响应速度不是原来的可比,所以现在尝试直升机上也用,等全部明白了以后把100A也刷了
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发表于 2014-6-11 13:05 | 只看该作者

RE: BLHeli问题高手请教

SHAWEIHANG 发表于 2014-6-10 16:10
现在就是只有那个什么补偿没有明白什么意思,其他基本明白了。我刷的是好盈铂金40A,飞480的,之前只在4 ...

这个可以不用管,主要针对尾无刷用的,因主电机大螺距×××时耗电厉害,尾电机供电减小动力会损失,这个就是用来补偿尾无刷动力不足情况的。我是这么理解。
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 楼主| 发表于 2014-6-11 13:19 | 只看该作者
本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2014-6-11 14:18 编辑
younickchen 发表于 2014-6-11 13:05
这个可以不用管,主要针对尾无刷用的,因主电机大螺距×××时耗电厉害,尾电机供电减小动力会损失,这个 ...

开始刷的是TURNIGY—PLUSH 40A,刚才看到有个TURNIGY-KFORCE 40A,尝试刷了下也可以正常使用,就是不知道这两者有什么区别,察看文件大小PLUSH是75K,KFORCE是76K

找到2者的不同了,KFORCE应该就是对应铂金系列的才对,设置页面多了一个BEC输出电压调节,测试后可以正常调节BEC输出电压5.25v-6v


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发表于 2014-7-15 22:53 | 只看该作者
路过学习了
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