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apm2.5 调试遇到瓶颈了

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楼主
发表于 2012-12-26 19:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
总感觉有点不顺手,
不知道调什么地方了
调参的一对英文看不懂一个
怎么办?有翻译出来的大哥没?

上段减震后的视频,云台感度不知道在哪里调了


一个是在屋里一个是在外面··感觉云台感度低了还有就是减震没坐到位 还有震动

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沙发
发表于 2012-12-26 21:35 | 只看该作者
人意开始玩儿 APM了???我这还推荐大米也上呢。
3
 楼主| 发表于 2012-12-27 12:37 | 只看该作者
suzhenghua 发表于 2012-12-26 21:35
人意开始玩儿 APM了???我这还推荐大米也上呢。

早都上了,只不过一直没时间玩,一直在做云台呢···昨天突然来兴趣了 拿出来试了试,结果不会调云台的感度···哈哈,你的减震球还是有作用的
4
发表于 2012-12-27 12:41 ——“来自手机” | 只看该作者
apm现在地面站很人性了,调试pid在新版本界面在线调就行,有风的话一块电就调好了,据说看泡泡的比较简单,不过据说泡泡就是不研究pid所以他的貌似也绑不到你了诶
5
发表于 2012-12-27 13:35 | 只看该作者
ninninwpn 发表于 2012-12-27 12:41
apm现在地面站很人性了,调试pid在新版本界面在线调就行,有风的话一块电就调好了,据说看泡泡的比较简单, ...

你现在的APM怎么样了?飞的稳吗?我也准备入手呢,能给个扣扣,我好请教下呀
6
发表于 2012-12-27 13:37 | 只看该作者
你的这个飞的稳吗?怎么觉得飞机好晃好晃的,是云台缘故还是飞机就这么在晃
7
发表于 2012-12-27 18:30 | 只看该作者

RE: apm2.5 调试遇到瓶颈了

冬日之雪 发表于 2012-12-27 13:35
你现在的APM怎么样了?飞的稳吗?我也准备入手呢,能给个扣扣,我好请教下呀

我调的一般,勉强能飞,准备搞搞算法了,还能有点意思
8
发表于 2012-12-27 19:45 | 只看该作者
好像不稳
9
发表于 2012-12-28 08:11 | 只看该作者
善解人衣 发表于 2012-12-27 12:37
早都上了,只不过一直没时间玩,一直在做云台呢···昨天突然来兴趣了 拿出来试了试,结果不会调云台的感 ...

那必须的。

10
 楼主| 发表于 2012-12-28 08:56 | 只看该作者
冬日之雪 发表于 2012-12-27 13:37
你的这个飞的稳吗?怎么觉得飞机好晃好晃的,是云台缘故还是飞机就这么在晃

稳是挺稳的,就是调试太麻烦了,一点一点修改,这次感度调的有点高,修正不太柔和导致的····
11
发表于 2012-12-28 09:04 | 只看该作者
ar drone真可以停空不動, 但APM2.5 好像做不到, 玉兔也更穩一些, 玉兔平宜, 也多人用
APM2.5 可以穩的話, 我也想入一套
12
发表于 2012-12-28 10:07 | 只看该作者
路過幫頂上
13
发表于 2012-12-28 10:12 ——“来自手机” | 只看该作者
现在apm挺稳的,只是它没有像某兔那样子张扬而已
14
发表于 2012-12-28 10:37 | 只看该作者
apm飞起来真心容易  稍微调下就可以过得去了
15
发表于 2012-12-28 13:58 | 只看该作者
善解人衣 发表于 2012-12-28 08:56
稳是挺稳的,就是调试太麻烦了,一点一点修改,这次感度调的有点高,修正不太柔和导致的····

我也准备搞个来玩玩,搞个八轴飞,所以想向各位前辈多了解学习下,如果耐心调试的话,飞行效果和哪吒应该有的一拼的吧?
16
 楼主| 发表于 2012-12-28 15:42 | 只看该作者
冬日之雪 发表于 2012-12-28 13:58
我也准备搞个来玩玩,搞个八轴飞,所以想向各位前辈多了解学习下,如果耐心调试的话,飞行效果和哪吒应该 ...

还可以吧,就是没有达到钉钉子那感觉,估计是没调好吧,不过功能和价格可比哪吒强多了
17
发表于 2012-12-29 07:31 | 只看该作者
路过帮顶上
18
发表于 2013-5-20 21:37 | 只看该作者
对啊,我的apm2.5 上的pid参数都不知道什么意思,有什么资料介绍给我吗?我现在还不会调
19
发表于 2013-5-23 17:03 | 只看该作者
这个是我自己瞎翻译的不知道对不对,希望能帮助你,也希望知道的朋友帮忙改正意思

参数.jpg (138.97 KB, 下载次数: 13)

参数.jpg
20
发表于 2013-5-23 17:18 | 只看该作者
shi198484 发表于 2013-5-23 17:03
这个是我自己瞎翻译的不知道对不对,希望能帮助你,也希望知道的朋友帮忙改正意思

感謝大大無私的釋出心血,不然真的很難理解這些專有名詞。只是不知道各項參數大約多少,才能穩定飛行。如以大疆F450機架,配朗宇2212 980KV電機,中威特20A電調。
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