MWC飞控328P想添加GPS，求助

blackbirds

我的328p板子上有一组VCC、GND、TX、RX接口 还需要I2C转接板吗？

GPS必须连接I2C接口吗？



我的飞控和图上的一样，上面标注的TTL数据接口就是我说的VCC、GND、TX、RX接口的位置，就是搞不明白这种板子添加GPS还用不用I2C转接板？

lijingwei

我也正在弄，据说328p一定要i2c。

dongfang

328P的话，总共只有一个串口，用于配置和代码上传。你要上GPS的话，就在弄一块PRO MINI走I2C吧。

blackbirds

dongfang 发表于 2013-5-24 17:28
328P的话，总共只有一个串口，用于配置和代码上传。你要上GPS的话，就在弄一块PRO MINI走I2C吧。

你好，我的这个飞控有独立的一个FTDI接口和另外一个VCC、GND、TX、RX的接口，也就是有两个标有VCC、GND、TX、RX的地方 其中一个我是连接电脑用的，另外一个不知道能不能连接GPS？

dongfang

FTDI就是串口啊，不信你量一下，FTDI和VCC、GND、TX、RX是不是同一条线路的。

blackbirds

dongfang 发表于 2013-5-24 17:40
FTDI就是串口啊，不信你量一下，FTDI和VCC、GND、TX、RX是不是同一条线路的。

我的飞控板上没有传感器 I2C接口用来连接GY86传感器了 还能再连接GPS吗？谢谢

zy1227

328的飞控接GPS必须I2C转接板，另外I2C接口可以并联N个I2C设备。

小狼的尾巴

很明显，是必须I2C的，因为那个串口是调试下载程序公用的，你用了那个，你怎么调试程序。也就是说，那个串口不能使用，唯一用途就是连接数传，使用地面站

blackbirds

zy1227 发表于 2013-5-24 17:53
328的飞控接GPS必须I2C转接板，另外I2C接口可以并联N个I2C设备。

是不是我的GY86传感器和GPS能共用一个I2C接口？只不过GPS连接I2C转接板再和GY86并联就可以了吗？

fryefryefrye

blackbirds 发表于 2013-5-24 18:30
是不是我的GY86传感器和GPS能共用一个I2C接口？只不过GPS连接I2C转接板再和GY86并联就可以了吗？

对的。I2C口可以很多设备并联。

dongfang

对了，检查一下你的I2C设备是不是有上拉电阻，有的话，最好去掉。尽管所有I2C设备是并联的，但如果它们都配有上拉电阻的话，这些电阻全都并联起来总的上拉电阻就太小了。

blackbirds

dongfang 发表于 2013-5-24 23:37
对了，检查一下你的I2C设备是不是有上拉电阻，有的话，最好去掉。尽管所有I2C设备是并联的，但如果它们都配 ...

GPS要用几伏的电压？上面一共有两个，一个写着5V一个3.3V，另外一共有两个I2C接口其中一个有2K2上拉电阻，另一个I2C是连接传感器的用这个接口连接GPS转接板可以吗？谢谢

fryefryefrye

blackbirds 发表于 2013-5-25 17:25
GPS要用几伏的电压？上面一共有两个，一个写着5V一个3.3V，另外我如果换成2560的板子会不会就没那么麻烦 ...

GPS一般5v,但是你要看清楚你的是多少的。

2560简单多了。

2560总共有4个串口，GPS直接接到其中一个串口即可。

blackbirds

fryefryefrye 发表于 2013-5-25 19:58
GPS一般5v,但是你要看清楚你的是多少的。

2560简单多了。

我的板子一共有两个I2C接口其中一个有2K2上拉电阻，另一个I2C是连接传感器的,用这个接口连接GPS转接板可以吗？谢谢! 点开图片看的清楚

fryefryefrye

blackbirds 发表于 2013-5-25 20:09
我的板子一共有两个I2C接口其中一个有2K2上拉电阻，另一个I2C是连接传感器的,用这个接口连接GPS转接板可 ...

我对I2C研究不深，我用的是2560成品板.
你不是已经准备换2650的板子了吗？

dongfang

你是准备用什么GPS转接板？I2C的GPS一般就是一个串口GPS加一个PRO MINI

blackbirds

dongfang 发表于 2013-5-25 22:06
你是准备用什么GPS转接板？I2C的GPS一般就是一个串口GPS加一个PRO MINI

GPS打算用这个http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.cSu1Mu&id=18315455019

你能不能给我推荐一个转接板？谢谢

dongfang

6M只要108元就够了。建议你买Arduino Pro Mini做转接
http://s.taobao.com/search?q=pro ... e_id=itemz_20130526

对了，Arduino Pro Mini没有FTDI，你没有的话要买一个。

至于I2C的GPS驱动代码，你去这里找：https://code.google.com/p/i2c-gps-nav/

blackbirds

dongfang 发表于 2013-5-26 08:57
6M只要108元就够了。建议你买Arduino Pro Mini做转接
http://s.taobao.com/search?q=pro+mini&searcy_type ...

上面写着
1. 14个数字输入/输出端口RX，TX，D2~D13，
2. 8个模拟输入端口A0~A7
3. 1对TTL电平串口收发端口RX/TX
4．6个PWM端口，D3, D5, D6, D9, D10, D11
5．采用Atmel Atmega328P-AU单片机
6. 支持串口下载
7．支持外接3.3V~12V直流电源供电
8．支持9V电池供电
9. 时钟频率16MHz

不知道哪个是接I2C的？

fryefryefrye

blackbirds 发表于 2013-5-26 09:27
上面写着
1. 14个数字输入/输出端口RX，TX，D2~D13，
2. 8个模拟输入端口A0~A7

说明里面没写I2C，实际的板子上，应该标有相应的引脚。