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NAZA+GPS姿态模式降落的时候突然往左边倾斜,炸鸡。为什么啊?

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楼主
发表于 2013-2-10 12:38 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
开始我用姿态模式飞,开始正常,我准备降落的时候,大概离地50厘米左右四轴突然向左边倾斜落地,还好是草坪四轴没有损伤,然后我换GPS模式飞没有出现这个问题,这是为什么啊?还有大家XA650配NAZA的参数是设置的好多啊?谢谢



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沙发
 楼主| 发表于 2013-2-10 12:39 | 只看该作者
大家帮我看看装机有没有问题啊?最后一张是试机照片,相机是TX100
3
发表于 2013-2-10 12:57 | 只看该作者
=漂亮
4
发表于 2013-2-10 13:00 | 只看该作者
真心搞不懂
5
发表于 2013-2-10 15:18 | 只看该作者
看了这么多 的NAZA,对他表现还是有一定保留的
6
发表于 2013-2-10 15:30 | 只看该作者
我也遇到过姿态模式突然向右副翼倾斜下去,离地五六米,损失脚架。不明白是怎么回事
7
发表于 2013-2-10 15:51 | 只看该作者
漂亮
8
发表于 2013-2-10 20:31 | 只看该作者
从经验上看:这种情况要多看看电调的设置,电机和电调的搭配,动力电路各种连线,接头是否OK。
9
 楼主| 发表于 2013-2-10 21:54 | 只看该作者
假行僧 发表于 2013-2-10 20:31
从经验上看:这种情况要多看看电调的设置,电机和电调的搭配,动力电路各种连线,接头是否OK。


老大来了,请把把脉。我电机是恒力4822 690KV,电调是好赢30A的。螺旋桨是APC1147。电池是狮子的5200的4S。电机和电调都是出厂设置,没有变动。
10
 楼主| 发表于 2013-2-10 21:56 | 只看该作者
还有,请问假行僧我起飞重量是2100克,你看感度要如何设置啊?谢谢
11
发表于 2013-2-11 20:00 | 只看该作者
估计是电机或电调出现问题了,检查电机和电调的连接线,不行的话把接头焊死。如果平时飞行没有抽筋,感度就差不多了。
12
发表于 2013-2-12 22:24 | 只看该作者
yanbaguan 发表于 2013-2-10 21:54
老大来了,请把把脉。我电机是恒力4822 690KV,电调是好赢30A的。螺旋桨是APC1147。电池是狮子的5200的 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=523209

这是之前总结的一些搭配,您看一下。
13
 楼主| 发表于 2013-2-12 23:16 | 只看该作者
kikilka 发表于 2013-2-11 20:00
估计是电机或电调出现问题了,检查电机和电调的连接线,不行的话把接头焊死。如果平时飞行没有抽筋,感度就 ...

全部焊接死了的
14
发表于 2013-2-12 23:44 | 只看该作者
yanbaguan 发表于 2013-2-12 23:16
全部焊接死了的

一样一样地排除了那只能,把每个电调和NAZA的连线拔掉,一个一个地检查电机,推油门试一下,用同一个通道,看电机有没有异常,电机没有异常那就要检查电调了。多轴嘛,故障多出在电调或电机上,希望你比我走运,我的NAZA炸了一下IMU异常,要回厂了。。。。
15
 楼主| 发表于 2013-2-13 10:34 | 只看该作者
谢谢
16
发表于 2013-2-13 12:31 | 只看该作者
17
发表于 2013-6-30 14:01 | 只看该作者
高手都是
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