NAZA+GPS姿态模式降落的时候突然往左边倾斜，炸鸡。为什么啊？

yanbaguan · 发表于 2013-2-10 12:38

开始我用姿态模式飞，开始正常，我准备降落的时候，大概离地50厘米左右四轴突然向左边倾斜落地，还好是草坪四轴没有损伤，然后我换GPS模式飞没有出现这个问题，这是为什么啊？还有大家XA650配NAZA的参数是设置的好多啊？谢谢

yanbaguan · 发表于 2013-2-10 12:39

大家帮我看看装机有没有问题啊？最后一张是试机照片，相机是TX100

guo_eleven · 发表于 2013-2-10 12:57

=漂亮

del715 · 发表于 2013-2-10 13:00

真心搞不懂

wangjiaowwxy · 发表于 2013-2-10 15:18

看了这么多的NAZA，对他表现还是有一定保留的

icehj · 发表于 2013-2-10 15:30

我也遇到过姿态模式突然向右副翼倾斜下去，离地五六米，损失脚架。不明白是怎么回事

526723877 · 发表于 2013-2-10 15:51

漂亮

假行僧 · 发表于 2013-2-10 20:31

从经验上看：这种情况要多看看电调的设置，电机和电调的搭配，动力电路各种连线，接头是否OK。

yanbaguan · 发表于 2013-2-10 21:54

假行僧发表于 2013-2-10 20:31
从经验上看：这种情况要多看看电调的设置，电机和电调的搭配，动力电路各种连线，接头是否OK。

老大来了，请把把脉。我电机是恒力4822 690KV，电调是好赢30A的。螺旋桨是APC1147。电池是狮子的5200的4S。电机和电调都是出厂设置，没有变动。

yanbaguan · 发表于 2013-2-10 21:56

还有，请问假行僧我起飞重量是2100克，你看感度要如何设置啊？谢谢

kikilka · 发表于 2013-2-11 20:00

估计是电机或电调出现问题了，检查电机和电调的连接线，不行的话把接头焊死。如果平时飞行没有抽筋，感度就差不多了。

假行僧 · 发表于 2013-2-12 22:24

yanbaguan 发表于 2013-2-10 21:54
老大来了，请把把脉。我电机是恒力4822 690KV，电调是好赢30A的。螺旋桨是APC1147。电池是狮子的5200的 ...

yanbaguan · 发表于 2013-2-12 23:16

kikilka 发表于 2013-2-11 20:00
估计是电机或电调出现问题了，检查电机和电调的连接线，不行的话把接头焊死。如果平时飞行没有抽筋，感度就 ...

全部焊接死了的

kikilka · 发表于 2013-2-12 23:44

yanbaguan 发表于 2013-2-12 23:16
全部焊接死了的

一样一样地排除了那只能，把每个电调和NAZA的连线拔掉，一个一个地检查电机，推油门试一下，用同一个通道，看电机有没有异常，电机没有异常那就要检查电调了。多轴嘛，故障多出在电调或电机上，希望你比我走运，我的NAZA炸了一下IMU异常，要回厂了。。。。

yanbaguan · 发表于 2013-2-13 10:34

谢谢

rx712345 · 发表于 2013-2-13 12:31

巴厘岛 · 发表于 2013-6-30 14:01

高手都是

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