APM中的ALT_HOLD_RTL表示什么参数？

gygaofei · 发表于 2014-4-24 20:48

ALT_HOLD_RTL，默认是10000.这个是巡航高度吗？

y_boy100 · 发表于 2014-4-24 21:09

默认回家的航线高度，10000厘米，也就是100米的意思，你可以随便改
来自苹果客户端

gygaofei · 发表于 2014-4-24 21:46

y_boy100 发表于 2014-4-24 21:09
默认回家的航线高度，10000厘米，也就是100米的意思，你可以随便改
来自苹果客户端

固定翼的飞行模式我找不到解释，只能凭玩多轴时的印象旋转，我分别选了MANUAL,Loiter,RTL,这3个，自己理解是手动，定高，返航，请教下，对不对？

y_boy100 · 发表于 2014-4-24 22:06

gygaofei 发表于 2014-4-24 21:46
固定翼的飞行模式我找不到解释，只能凭玩多轴时的印象旋转，我分别选了MANUAL,Loiter,RTL,这3个，自己理 ...

gygaofei · 发表于 2014-4-24 22:15

y_boy100 发表于 2014-4-24 22:06
手动 gps 返航
来自苹果客户端

刚才查了下第二个错了，应该直接选自稳就可以了吧，再请教下，气压定高是哪个？

峰回路转 · 发表于 2014-4-24 23:25

返航高度，单位厘米
来自安卓客户端

y_boy100 · 发表于 2014-4-24 23:29

gygaofei 发表于 2014-4-24 22:15
刚才查了下第二个错了，应该直接选自稳就可以了吧，再请教下，气压定高是哪个？

定高是alt hld，稳定模式下可以随时解锁，或者你把解锁检测关掉，那么任何时候都可以解锁了，gps 模式下如果正常自检解锁的话不光是gps 蓝色灯要
亮，同时健康程度还要达到gpshodp2.0以下，很麻烦，所以建议关掉遇检测功能，至少遇检测关掉gps检测
来自苹果客户端

y_boy100 · 发表于 2014-4-24 23:30

gygaofei 发表于 2014-4-24 21:46
固定翼的飞行模式我找不到解释，只能凭玩多轴时的印象旋转，我分别选了MANUAL,Loiter,RTL,这3个，自己理 ...

第二个是gps模式
来自苹果客户端

xu1288 · 发表于 2014-7-25 19:11

学习！

米酒一壶 · 发表于 2014-8-25 15:08

学习了。感谢分享

shylock11 · 发表于 2014-11-26 12:26

wr570091901 发表于 2014-4-27 21:04
1、稳定模式Stabilize 稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模 ...

去远方 · 发表于 2014-11-27 17:00

返航时的爬升高度，设置为0以当前高度返航。

jsntjack · 发表于 2014-11-28 17:03

很详细，学习了

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