想用直升机的陀螺仪控制二个舵机做二轮平衡车

lu928 · 发表于 2012-6-8 23:28

陀螺仪可以直接控制舵机转动，舵机拆掉限位器和电位器（先归中），输出直接装车轮，不知是否可行。已有GY401，打算买两个大的国产舵机试试，如果成功那就是最简单的自平衡了。

yongjie136 · 发表于 2012-6-8 23:53

可以试试

shijiamoni · 发表于 2012-6-9 00:02

应该可以

君君√学模模 · 发表于 2012-6-9 00:29

等白鼠！！！！！

fujianshu · 发表于 2012-6-9 10:38

期待

NeroDevil · 发表于 2012-6-9 14:20

不行，温漂现象出现怎么办，又不会始终在平衡那个点上保持，还是得用平衡仪，陀螺仪不行啊

lu928 · 发表于 2012-6-12 09:58

我的MB卖了，而且调节难度估计也大。

8_3 · 发表于 2012-6-12 23:17

已经有人这样想过了.
陀螺没信号也不自检

lu928 · 发表于 2012-6-13 10:11

信号能不能通过一个舵机检测器来解决？

andyhuangpu · 发表于 2012-7-18 13:03

用平衡仪可以

nicolaswk · 发表于 2012-7-20 17:13

应该可以试试

zyb5918 · 发表于 2013-12-27 16:21

我也想这样做，我有2个450直升机的陀螺仪和450 直升机数字舵机。不知道有人做成功没有。
最近又入手了MWC四轴飞控板，也应该能做平衡车。可惜单片机知识浅薄。资料很少

yyqop01 · 发表于 2013-12-27 19:20

假如成功了但是怎么向前向后运动？陀螺是检测角加速度的，前后运动时候角加速度不是0吗？

zyue2002 · 发表于 2014-1-7 14:59

好想法，废物可以利用了。

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