一怒之下……

sherryglamor · 发表于 2013-5-28 11:55

新做了个飞机。升降舵是两个3003拉动的。因为是非常规布局所以想串联个飞控在里面。结果用Y线连好了飞控以后发现升降舵成了差动的了……

这可怎么是好。于是想着改造升降舵的结构，发现当初拉杆什么的余量留得太少，已经没法改造了。于是想到能不能改造一下把3003改成反向舵机。看了论坛上的一些帖子之后准备动工--不就是换5根线么。结果拆开舵机之后傻眼了---3003的电机和电位器是焊死在电路板上的，根本改不了……于是只好上淘宝找找3003大小的反向舵机，结果很悲剧的发现都是微舵级别的才会有反向舵机……后来听说有舵机反向器卖，又去淘宝上搜，结果一个也搜不到……

一怒之下炒出来一个自己做的多轴飞控板，拆掉一切不需要的东西，写代码做了一个舵机反向器。然后……然后就这么好了……前后花了也就10分钟……之前可是真的把自己折腾了两天啊！

yao帝 · 发表于 2013-5-28 12:31

语无伦次。。。

zc69331314 · 发表于 2013-5-28 13:12

理工男伤不起

安夏沫悲伤 · 发表于 2013-5-28 13:18

好像感觉很牛逼的样子。

柴狗狗 · 发表于 2013-5-28 13:27

上图瞄瞄瞧

cookxk · 发表于 2013-5-28 14:24

？不能用控反向么？

LiHaoNan · 发表于 2013-5-28 15:54

控上应该可调吧？此外楼主的方法至少会有900us~2100us的延时，楼主是不是？

sherryglamor · 发表于 2013-5-28 16:03

cookxk 发表于 2013-5-28 14:24
？不能用控反向么？

用空的混控当然是可以的。问题是里面串了飞控……飞控不支持混控和双升降舵的。

sherryglamor · 发表于 2013-5-28 16:04

LiHaoNan 发表于 2013-5-28 15:54
控上应该可调吧？此外楼主的方法至少会有900us~2100us的延时，楼主是不是？

μs级别的时延问题不大的吧~

苍龙 · 发表于 2013-5-30 15:10

牛人啊

elvenyh · 发表于 2013-6-27 22:59

基本看懂了，楼主自己做了个舵机反向器

小饭团 · 发表于 2013-6-28 12:30

呵呵，反应了当今学生的现状，电位器焊死简单，两个针脚拆焊，针脚一弯，飞线搞定

gedove · 发表于 2013-6-28 14:46

小饭团发表于 2013-6-28 12:30
呵呵，反应了当今学生的现状，电位器焊死简单，两个针脚拆焊，针脚一弯，飞线搞定

最简单最有效的方法！多个反向板多个累赘！

小饭团 · 发表于 2013-6-28 14:48

gedove 发表于 2013-6-28 14:46
最简单最有效的方法！多个反向板多个累赘！

哈哈，这个和美国航天的太空笔有的一拼了

FTB250 · 发表于 2013-8-8 21:40

表示没看懂

mxin · 发表于 2013-8-18 00:49

同学3003可以改反向的

一怒之下……

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