刚弄转的伺服又出问题，静止时的锁紧力很少。

fystudio · 发表于 2013-8-24 13:11

200W的四通电机的交流伺服，好不容易在模友的帮助下弄转，发现那个锁紧力出乎意料的小，用手转联轴器随便都能转十几度，单再转十几度就很吃力，请问这是电机本身的问题，不是驱动没调好？

附上接线图，USBCNC驱动，这板最高25KHZ ，200脉冲/毫米下转速再高才7500，可以接受了。

驱动选位置模式，单脉冲方式。

九风星 · 发表于 2013-8-24 13:51

电机没使能，，，，，，

fystudio · 发表于 2013-8-24 14:18

九风星发表于 2013-8-24 13:51
电机没使能，，，，，，

使了，使了才能转

727094082 · 发表于 2013-8-24 19:01

调一下伺服刚性就行，就是位置增益和速度增益。

zhiyiyunmeng@ · 发表于 2013-8-25 20:06

驱动器都有哪些调试参数呢？

up2x · 发表于 2013-8-26 10:01

增益钢性是可以调的，不过伺服没挂上负载的时候调出来的增益不是和准，查查资料，里边一般都会有说明，不过钢性不是越高越高好，数值太高了，电机容易抖动

fystudio · 发表于 2013-8-26 12:30

up2x 发表于 2013-8-26 10:01
增益钢性是可以调的，不过伺服没挂上负载的时候调出来的增益不是和准，查查资料，里边一般都会有说明，不过 ...

这个挂负载的问题好无奈，雕刻机的负载有时就是理论上的0，加工时总有某一两个轴是不动的，但这时又要求钢性较好。

有好多个增益——，额~~不知调那个好~

试调了一下那负载量系数，锁力增加了，但是用手转还是有一点斗动，那三洋60步进锁紧是用手动也动不了。

参数调高点，用手转了下联轴器，电机主不不停在自动斗动……唉~

i雕铣机 · 发表于 2013-8-26 13:08

750W都能拧动一个角度的

mondong · 发表于 2013-8-26 13:41

如果是用手拧电机轴的话，高性能的伺服，就算１００ｗ电机，也可以调整到拧不动的。这个不动，是目测的不动。要抬杠的话，实际是还有很轻微的动，只是目测感觉它不动。

机械爱好 · 发表于 2013-8-26 14:10

fystudio 发表于 2013-8-26 12:30
这个挂负载的问题好无奈，雕刻机的负载有时就是理论上的0，加工时总有某一两个轴是不动的，但这时又要求钢 ...

楼主是啥子牌子的伺服套装啊，，，，，，，，，，俺有套伺服也没有玩转的，

你这情况应没有设置好，多试试看步进都可以锁轴，手拧不动，

不过俺玩过无刷，，无刷和伺服大同小异，电流决定力矩，电压决定转速，

fystudio · 发表于 2013-8-26 18:29

机械爱好发表于 2013-8-26 14:10
楼主是啥子牌子的伺服套装啊，，，，，，，，，，俺有套伺服也没有玩转的，

你这情况应没有设置好，多 ...

二手四通的

改革不成必革命 · 发表于 2013-8-26 21:27

本人有东元伺服驱动器+伺服电机+带减速器，型号为ESDA-15B，标配的300W伺服电机，共三套，做小型CNC绰绰有余

fystudio · 发表于 2013-8-26 23:43

mondong 发表于 2013-8-26 13:41
如果是用手拧电机轴的话，高性能的伺服，就算１００ｗ电机，也可以调整到拧不动的。这个不动，是目测的不动 ...

调了下，锁紧好了点，但是一用手轻转一下联轴器，电机就发了吱吱的声音，不动时也听到轻微的电流性，难道是整套系统不太好……。

xingyu · 发表于 2013-8-26 23:48

呵呵，得慢慢摸索了，急人啊！

fystudio · 发表于 2013-8-30 19:16

xingyu 发表于 2013-8-26 23:48
呵呵，得慢慢摸索了，急人啊！

是啊，急人啊，刚度发子，就有电流声，转一个联系器电流声更大，用手推一上台面，带动电机也微转一下，也有电流声，

改革不成必革命 · 发表于 2013-8-30 21:51

学习为主，青涩

刚弄转的伺服又出问题，静止时的锁紧力很少。

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