【RickyZhou】20130812——折叠８旋翼６旋翼

rickyzhou · 发表于 2013-8-12 14:00

本帖最后由 rickyzhou 于 2013-8-12 15:37 编辑

多旋翼老手初尝WKM专题帖距上次更新已经有4个月了。当然，这四个月不是白过的。利用工余时间把8旋翼改成了折叠。还多装了一套折叠6旋翼的WKM。需要回顾旧帖可以看这里多旋翼老手初尝WKM（之十六）—— 再度折腾 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=751912

继续我习惯的风格，以上图为主，话就少说了。大家有什么问题就尽管问，我会尽量回复。

8旋翼改折叠后体积大幅减少，现在可以轻松放进小车后排座位。改折叠前，把车门全开才勉强放进去。还生怕搞烂螺旋桨。

完全展开后的样子

飞控安装细节图一

飞控安装细节图二

折叠机构细节。该机构关键部位是两个POM的管夹和上下两次碳纤维夹片。四个部件通过M3螺丝穿起来。下层夹片上装了飞越的自锁螺母，这样的话就不需要扳手，只要螺丝刀就能上紧。中心板上对应位置开了两个定位凹槽。

把电机臂旋转到定位凹槽后往中心推进，把螺丝上紧就完成了展开动作。 8个臂总共16个螺丝，每个螺丝只要松紧2，3圈。

由于这个8旋翼是后期改折叠的。所以没有很好的初期设计。因此用了第3层中心板才能装好云台和脚架。
云台是用Photohigher AV200,可以上5D3。陀螺用Photohigher skyline的三轴陀螺。

电机使用AXI2814/22,配XOAR 13x6.5。很不错的配搭。唯一的缺点是只能上4S。

下面就是新做的折叠6旋翼。使用了TM4014 330KV+APC1447. 装6s12ah电池，带550D，起飞重量6.5kg能飞15分钟。

展开后尺寸也比8旋翼小很多。

飞控安装细节一

飞控安装细节二

折叠机构细节。 6旋翼的设计和8旋翼的基本一致，但有了优化。 6个电机臂有2个是固定的，4个可以选择。那么要折叠展开只需要动8个螺丝，比8旋翼少了一半。

这几机构就位后的细节

云台用Aerorover AR130，仿Photohigher AV130的。造工大同小异，大部分配件通用，价格不到一半。最大能装550D，装微单毫无压力。陀螺用飞越的ZYX-GS。说实话这个陀螺一般。调了很久都没满意。相反Photohigher的skyline就很好调。

云***立接收机控制，方便切换单控和双控操作。

如果大家觉得上面分享能帮到你或者带来启发，请多多回帖。如果有疑问也可以提出，我尽量回答。如果觉得哪里不好的，也欢迎拍砖。

如果回复超过50，我会组件把两台飞机的主要机构开源，希望更多人能DIY适合自己的折叠多旋翼。

livesolo · 发表于 2013-8-12 15:18

这个漂亮，就是不知道云台怎样？

rickyzhou · 发表于 2013-8-12 15:21

livesolo 发表于 2013-8-12 15:18
这个漂亮，就是不知道云台怎样？

等等，帖子还在编辑中。误发了。

yklee · 发表于 2013-8-12 15:30

好像小精灵改装的帖子还没有结贴吧？真是能折腾的人啊

rickyzhou · 发表于 2013-8-12 15:38

yklee 发表于 2013-8-12 15:30
好像小精灵改装的帖子还没有结贴吧？真是能折腾的人啊

小精灵的正在发帖呢。

yklee · 发表于 2013-8-12 15:40

rickyzhou 发表于 2013-8-12 15:38
小精灵的正在发帖呢。

我还是喜欢那种雨伞的折叠

rickyzhou · 发表于 2013-8-12 15:47

yklee 发表于 2013-8-12 15:40
我还是喜欢那种雨伞的折叠

这个我也纠结了一段时间。不够最后放弃雨伞。

1. 雨伞折叠结构比较复杂
2. 折叠时必须拆云台和起落架

dict · 发表于 2013-8-12 15:50

漂亮

真是能折腾的

脚下一滑 · 发表于 2013-8-12 16:10

不错，顶！

远风 · 发表于 2013-8-12 21:55

同问云台效果

scfox · 发表于 2013-8-12 22:33

你的贴最多明天就上50回复了，哈哈。

matthewspeaking · 发表于 2013-8-12 22:41

台--x--du 字眼逃不过正则表达式，被***了

ferrari750 · 发表于 2013-8-12 22:45

这个电机能挂5D3？中心板也太拥挤了吧

yingd · 发表于 2013-8-12 22:47

折叠是硬道理！！

太平洋shaomai · 发表于 2013-8-12 23:10

机架越换越大，车子却不能跟着换大，所以折叠才是硬道理，管它稳不稳，能带出去才再说话！

阿凡提的小毛驴 · 发表于 2013-8-12 23:42

折叠不折叠不要紧，只要好用就行

heyuyu · 发表于 2013-8-12 23:48

折叠的好处显而易见啊

第三只眼 · 发表于 2013-8-13 06:02

折叠是趋势！

千山鸟 · 发表于 2013-8-13 08:28

很有启示！折叠的就是好。

cy6vb · 发表于 2013-8-13 09:21

没看到机臂旋转机构.

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