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本帖最后由 50033998 于 2013-5-6 09:32 编辑
小心爆炸 发表于 2013-5-5 19:38
看来你的双流问题攻克啦。电机这么选:
估算你坦克的总重并且严格控制总重。考虑你坦克的最大爬坡度。用 ...
坦克自己设计的,估算总重大概在200斤以下,仿豹型,但又不同,加工条件限制,比例我也不清楚,700mm长,350mm宽,直行减速比大概是1:4,转向减速比大,所以直行电机选好,转向电机就不用考虑了,现在没解决的问题就是电机选择和弹簧尺寸,打算用压簧导柱的那种,行程大概25mm左右,承载力不清楚该怎么算,实在不行就得买几个先试试才行,波箱已经搞的差不多了,差几个轴没车, 我那个帖子好久没更新了,最近太忙,进度也慢,电机选好扭矩的话不用加涡轮蜗杆减速器,要是扭矩不够的话还得加个涡轮蜗杆的减速器才行
关于计算速度的问题,我不知道阻力系数是多大啊,直行平地也得有个阻力系数啊,比如柏油路面
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