AXIDRAW写字机器人传动结构，谁能看得懂

1291010 · 发表于 2016-4-6 11:54

前不久在网上看到了AXIDRAW写字机器人演示视频，向自己DIY一个，但是其步进马达的传动结构实在是看不懂，谁能指点下。其中一个马达控制横向移动

1291010 · 发表于 2016-4-6 14:19

没人感兴趣吗？

huang0903 · 发表于 2016-4-6 16:13

应该两条皮带不在同一平面，前后移动的应该在右边这个电机控制。硬件好做，关键是软件的接口和通用性

老撅杆 · 发表于 2016-4-6 19:36

采用的是同步带传动嘛。这都没看出来啊？

智能搜寻 · 发表于 2016-4-6 20:25

就是corexy结构
其实有3个电机：2个步进1个舵机
舵机管笔的上下，步进XY前后左右

五行烧友 · 发表于 2016-4-7 08:51

这个简单完全可以仿制，就是怪胎二个电机装在一起，实际上皮带经过四个滑轮移动，关键有软件就可以。

huang0903 · 发表于 2016-4-7 09:29

十字结构表示不明白

1291010 · 发表于 2016-4-7 16:36

能看懂传动走线，但是还是有点不能理解，得好好消化消化，多谢各位

Wait@... · 发表于 2016-4-7 22:36

A电机逆时针旋转，B顺，向-Y轴运动；A顺B逆，向+Y轴运动；
A顺B顺，向+X轴运动；
A逆B逆，向-X轴运动。

大家看看正确不？？

1291010 · 发表于 2016-4-8 08:06

那这样的话控制A,B2个步进电机的程序是不是要特别的，我的意思是跟普通X,Y轴的控制不一样，是吗？

1291010 · 发表于 2016-4-8 16:43

谁有corexy结构3d固件啊？分享下

天龙地虎 · 发表于 2016-4-8 23:53

9楼给出的运动结构赞同

duanyz · 发表于 2016-4-10 22:10

Wait@... 发表于 2016-4-7 22:36
A电机逆时针旋转，B顺，向-Y轴运动；A顺B逆，向+Y轴运动；
A顺B顺，向+X轴运动；
A逆B逆，向-X轴运动。

真没想到原来可以这样的，感谢分享

1291010 · 发表于 2016-4-11 09:09

问题是没能找到corexy固件

huang0903 · 发表于 2016-4-12 14:30

corexy结构用marlin固件，百度一下就好多

duanyz · 发表于 2016-4-12 18:27

我是来保存这个图给你们看的，至于干什么的我一点都不明白

Wait@... · 发表于 2016-4-14 11:39

duanyz 发表于 2016-4-12 18:27
我是来保存这个图给你们看的，至于干什么的我一点都不明白

这个是原始的corexy结构，Hbot结构。这个结构运动的时候会产生力矩，要求结构件的刚度要好，coreXY结构是改良过的，不过结构复杂些，对刚度要求没有那么高。

Wait@... · 发表于 2016-4-14 11:41

1291010 发表于 2016-4-8 16:43
谁有corexy结构3d固件啊？分享下

1291010 · 发表于 2016-4-16 16:13

多谢各位了

jinge1012 · 发表于 2016-5-20 15:09

我已完美copy，呵呵

【站内推荐】 /1