本帖最后由 flyhh 于 2013-8-25 05:34 编辑
简单的说，就是楼主FPV时由于视觉误差和经验所限，六旋翼机撞上了灯柱，然后机身倾斜90度绕着灯柱飞了差不多一圈，然后飞离灯柱并恢复水平悬停，但是由于gps天线在撞击时被甩出，悬停一会后即失去平衡侧飞，lz意识到gps出问题切换了姿态模式，无奈分不出机头机尾看不清姿态，为了不撞到人，勉强控制住机子往树上撞，后取下，损失桨若干。
接近灯柱
撞击瞬间
倾斜超过45度
倾斜90度，估计都超过90度
90度姿态绕着灯柱飞了差不多一圈
GPS脱离
甩出瞬间
I can fly
gps碳杆
飞离灯柱
自动纠正
恢复水平悬停
由于GPS掉了，悬停一会后随即失去平衡侧飞
切姿态模式，撞树瞬间
轻舞飞扬
隐居丛林
楼主爬上树，朋友在树下用竹竿拨开树枝，请倒着看
楼主在3米高的位置
热心的黄衣中年模友帮接机，谢谢
营救成功，朋友也很开心
另，白天炸鸡后，换桨飞了一个电，晚上接着飞，飞了8分钟后，在70米空中速前行时倾斜几乎垂直掉高约10几米，然后恢复水平悬停几秒，接着往下掉在一片树林后面，那里是一条河，楼主以为它见河神去了，不料2秒后又看见它从树林后冒出来，并向左侧飞，楼主只好切姿态模式，全副翼把它往地面上压，再次消失在河堤之下，楼主感觉跑过去，看图传还有图像，万幸没有掉水里，到那一看，在河边一个突出位置上，离水只有半米远，倒扣着，桨全断了（刚用了不到24小时的APC原桨），脚架也断了一个，其他东西没坏。
只可惜晚上这次飞行起飞两分钟后808#16摄像头就没电了，没有录下来。
分析了一下，可能是白天炸机时，换桨时，有的桨没伤到就没换，可是这些桨在树上高速转时，转松了，事后没有进行再次紧固，只更换了坏的桨。也可能是高空前进时堵转了，或gps在白天撞击留下隐患爆发，现在感觉已经无从分析。
最后，希望dji能把楼主的主控和gps直接返厂检查下炸鸡后是否坏了并看情况修复，楼主已不敢再拿它试飞了，楼主嗜好飞行，一天不飞不舒服。甚至有时凌晨都会跑出去飞几个电，期待naza早日检修ok返回楼主身边。
有人录到过naza倾斜90度的视频吗？：-）
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发表于 2013-8-25 05:01
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