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最近看到有很多模友都在玩APM，里面也遇到了各种问题，今天就试着写一些关于APM姿态调试的一些感受，或许有些帮助，也欢迎大家一起讨论，毕竟作为一款职业模友组团开发的开源飞控，APM还是有很了不起的。下面就从控制的角度来做一些分析：- 遥控器输入：在MP中有遥控器输入显示，将遥控器配置好然后校准所有遥控器通道（关于通道配置不同遥控器有所不同，这个论坛里有泡泡老师等的相关帖子可以学习），正常情况下前4个通道输入量会在1000-2000之内（比如Futaba R6208的中立点在1520，最低1100，最高1900左右），
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发表于 2014-7-17 22:59
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