悲催的炸机，请高手分析

稳健

朋友前段时间入手了S800+Z15  ，看过他拍出来的视频后真的感觉S800+Z15这个套件的强大，国庆前帮他安装了收放脚架，一起飞了几个起落很正常，没想到2天后，接到他的电话，说机子在空中失控，无办法控制，然后自己在乱转，接着从30米高空直接亲吻了地球，悲催呀。还好Z15够坚固，把相机保护住了，留下了炸机的视频，视频中未感觉到电机有停转的现象。炸机后，和他一起查找了炸机原因。从OSD 的数据里提取了一些数据，昨天和他一起测试了新买的8旋翼，也是用的WMK 飞控+Z15   完成几个飞行后顺便也在OSD 里提取了数据，发现异常情况了，之前炸机的数据里，BEC 的电压起飞后掉到了4.68V  然后一直到炸机了也没有回到5V 上去，而正常飞行的BEC  电压都在5V-5.05V 之间 ，2台机都是使用WKM 自带的电源模块，DJI 的 OSD ，查了DJI 官网WKM的技术参数，0.9A@5V   ，而之前的炸机数据中，电压只有4.68v 了，所以，在这里请DJI 或者高手们解答下，WKM 在BEC低于5V  的情况下  还能不能正常工作。




炸机后，粉碎性，炸的程度，不用说了


这个是炸机的时候的 BEC  电压



这个是昨天正常起降的BEC 电压


DJI 官方网站的技术参数

炸机的OSD数据百度网盘  http://pan.baidu.com/s/1bylxL  还请高手分析出真正的原因

跪求技术解答，感激不尽，祝国庆节快乐，整机去整机回。

imagic1981

上动力电数据图

kt2002

默哀 3分钟

星际行者

楼主默哀吧! 有没有立即退魔的冲动啊!你的还有尸首! 我的直接飞走了! 找都没去找 怕砸到车房子什么的!

tudou1133

我的最爱，哎~~，问题找到了吗？

wangyu1204

楼主麻烦上下iosd里的日志文件吧

hapi_5i

猴子吃不饱会发疯的，我也遇到过

dflea

最好上传IOSD飞行数据到百度网盘，大家一起分析

selfbeyond

默哀5分钟

yanher

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6321&extra=page%3D2

哈 我機子是從578米的高度摔下, 有發訊息給DJI 但一直都沒回覆, 現在連假中也不可能有回覆.
這兩天仔細比對IOSD的飛行紀錄,
以我的狀況是
機子摔機前的狀態
高空風大,機子頂著風飛有三棵電機輸出大三顆小, 當突然沒遙控訊號(失控1.6秒之後回復訊號)的瞬間, 我的機子就翻倒過來,此時電機輸出關閉(沒再啟動了)
看下墜的姿態與加速計等數據, 機子算是倒過來沒動力,但也不是自由落體, 機子成竹蜻蜓方式下降氣流帶動槳片.
所以下墜速度很穩定, 578米掉到地面共花了29秒 (半夜裡看不到機子狀況,此時FPV畫面已經看不到東西)
換算最後墜地的速度大概就15米自由落體的加速度.

數據分析到最後唯一解不開的就是WKM是何種原因將電機輸出關閉無法再啟動(進入掰桿前的鎖定狀態) ?

昨天有爬國外論壇有看到 WKM 5.24 之後固件的問題
http://www.multirotorforums.com/ ... RNING-Firmware-5-24

老外建議將固件降回5.22以前版本. 可參考以下討論.
原因是 5.24之後的固件 在GPS模式下 有自動返航與失控保護的問題.
我的固件剛好是5.24. 電機停轉無法啟動的確是發生在失控保護啟動的瞬間.
不知你的固件是否也是5.24之後的版本.
另外DJI 是否需出來說明一下5.24 之後的固件是否有問題?

260038666

我的电源模块坏过 直接输出动力电池电压  飞行没问题 只是吧GPS 烧了！

薛福正

六分钟

乌鸦的泪

这么贵的东西  哎   不知道说什么好   

ywywxb

有钱淫啊！

土狗追

这个还是让DJI的技术员来分析下吧

weiyafeng

电压低于5V，用的是单独的供电模块，检查下电源模块吧，还有电源模块都给哪些设备供电，用到大电流的设备外加电源模块吧

我爱远行.

星际行者 发表于 2013-10-2 14:17
楼主默哀吧! 有没有立即退魔的冲动啊!你的还有尸首! 我的直接飞走了! 找都没去找 怕砸到车房子什么的!

希望啥都别砸到，亲吻大地吧！砸到人也够你抢的，跑不了你。

星际行者

我爱远行. 发表于 2013-10-2 16:06
希望啥都别砸到，亲吻大地吧！砸到人也够你抢的，跑不了你。

是啊  每次放飞机 想到万一砸到人了 这辈子 玩了!

scyscy

yanher 发表于 2013-10-2 14:50
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 6321&extra=page%3D2

哈 我機子是從578米的高度摔下, 有發訊息給 ...

我也是刷了5.24后悲剧了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=829255

yanher

scyscy 发表于 2013-10-2 18:03
我也是刷了5.24后悲剧了http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=829255

YOUTUBE上有老外測試WKM 5.24 摔機的影片.我機子修復後準備刷回5.22


dji 要出來講5.24以後的固件的問題了吧