本帖最后由 chanhenky 于 2013-10-14 23:13 编辑
配置:
1. 大疆精灵 (2013年9月尾買入)2. 大疆新精灵板子 (在遙控也加了云台控制)
3. 大疆狗云台 H3-2D
4. 黑狗3
5. 2W的5.8G圖傳, 連蘑菇天線 (圖傳電源從動力電池取得)
6. 某牌的2700MAH電池 (可留空約9分30秒)
情況:
精灵已飛了好些日子, 但未試過失控.
頭一天測試時, 我把距離限制, 設為高10米, 半徑10米. 很好, 果然不會走出10米, 一走出10米高或半徑時, 精灵會自動停下 (我失去控制權), 退回10米內, 一走進10米內, 我就可以立即獲回控制權, 繼續飛行.
昨天, 我把距離限制, 設為高50米, 半徑200米. (正如以下視頻) 當精灵走出200米左右時 (其實我沒有量尺, 我猜的), 精灵停下, 沒有向前衝, (此時我其實已失去控制權), 但精灵自己慢慢向左方飄了好幾十米 (沒有風, 目測). 我立即試用不同模式, 試圖控制精灵, 但不果, 完全沒有反應, 它繼續向左飄. 我有點慌了, 只好相信失控反航 (我設在ATTI的模式), 打下失控反航, 精灵兩三秒內有反應 (目測), 黃燈閃亮, 我才放松一點點, 它就轉向起點回來, 快到我頭頂附近 (相距20-30米半徑), 我就打回GPS, 取回控制權. 之後就沒有事了.
今天, 我把距離限制, 設為高50米, 半徑縮短到100米. 精灵走出100米左右時, 又失控了, 懸停在空中 (但有風下竟然沒有飄移), 我試過其他模式不果後, 又打去失控反航, 精灵回來, 在幾米半徑時, 我又打回GPS和姿態, 但都未能取回控制權, 直至它停留頭上幾秒, 我才取回控制權. 之後就沒事了.
我問題是, 我情況是否正常?
1. 200米限距時, 精灵超越就失控? 而不反航? 或退回200米內?
2. 失控反航後, 取回控制權的時間, 是怎樣計算的?
3. 大疆標明, 遙控有效控制是半徑300米, 怎會在200米和100米時失控?
4. 這種失控時, 應是定高飄移, 還是定定點懸停?
5. 當下我這樣解決失控, 正確嗎?
6. 怎樣可以避免以上問題發生? (超距而失控)
以下是視頻, 請各位指教, 分享.(1:05 開始失控)
(2:20 失控反航)
(2:45 重獲控制權)
以下是第3天的100米失控視頻, 因為不懂如何合併視頻, 就分開上傳了...
精灵向前飛時, 突然停下, 就是失控的時候, 當精灵轉向時, 就是失控反航時候.
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发表于 2013-10-14 14:52
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