APM高度问题实在搞不懂了，各位大侠来看看

521520 · 发表于 2013-10-9 13:14

固定翼APM 失控返航的高度在哪设置的，，，，这两个菜单里都没有找到，，，哪位知道，告知下，，送美女

SageST · 发表于 2013-10-9 13:39

有的。RTF－什么什么的

空军8号 · 发表于 2013-10-9 13:57

难道这么多人在用APM竟然没有一个人将它进行汉化吗？开源的东西后期也可以进行改进的啊！~

borneol · 发表于 2013-10-9 14:08

都愿意做伸手党。。。。没人愿意付出，可不就。。。

NeoLu · 发表于 2013-10-9 14:28

会玩得都看懂了，没人去翻译了。

scaple · 发表于 2013-10-9 15:09

有中文的撒，只不过翻译得不是很全面

生活如此多娇 · 发表于 2013-10-9 15:51

本帖最后由生活如此多娇于 2013-10-9 15:53 编辑

新版的地面站取消了保持默认高度的勾勾，你需要自己到高级参数里修改 ALT_HOLD_RTL 这个参数，改成-1就是用当前高度回家，改成2000就是200米回家高度。
这里有APM所有参数的详细说明http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/

wangzhenxiong · 发表于 2013-10-9 16:18

生活如此多娇发表于 2013-10-9 15:51
新版的地面站取消了保持默认高度的勾勾，你需要自己到高级参数里修改 ALT_HOLD_RTL 这个参数，改成-1就是用 ...

ALT_HOLD_RTL是正解，但是2000是20米不是200米，可别把楼主害了哈哈哈。。。

521520 · 发表于 2013-10-9 16:24

wangzhenxiong 发表于 2013-10-9 16:18
ALT_HOLD_RTL是正解，但是2000是20米不是200米，可别把楼主害了哈哈哈。。。

...

这个很重要啊确定是20米？

scaple · 发表于 2013-10-9 16:27

难道偶的不是最新版？今天才升的级哈

scaple · 发表于 2013-10-9 16:33

521520 发表于 2013-10-9 16:24
这个很重要啊确定是20米？

单位是 cm

521520 · 发表于 2013-10-9 16:41

scaple 发表于 2013-10-9 16:33
单位是 cm

CM 谢谢哈

521520 · 发表于 2013-10-9 16:41

scaple 发表于 2013-10-9 16:33
单位是 cm

自动返航的速度，飞航点的速度怎么设置的

scaple · 发表于 2013-10-9 17:03

巡航油门是 TRIM_THROTTLE，这个是所有自主模式的油门控制百分比，如果我没记错的话。

巡航速度是 ARSPD_FBW_MIN 和 ARSPD_FBW_MAX，但这两个参数需要和空速传感器配合使用，比较麻烦。我还没用过。

caosix2 · 发表于 2013-10-9 17:04

生活如此多娇发表于 2013-10-9 15:51
新版的地面站取消了保持默认高度的勾勾，你需要自己到高级参数里修改 ALT_HOLD_RTL 这个参数，改成-1就是用 ...

修正一下：应该是 20米。2000cm 。

你的连接很好用 ——谢谢——是固定翼的。

ArduCopter Parameters List
直升机的？？怎么找？参数表解说

生活如此多娇 · 发表于 2013-10-9 17:13

caosix2 发表于 2013-10-9 17:04
修正一下：应该是 20米。2000cm 。

你的连接很好用 ——谢谢——是固定翼的。

http://copter.ardupilot.com/wiki/arducopter-parameters/
呵呵少打了一个零20000啊，不过20米也没问题，我就飞过这个回家高度，便于仔细观察飞机姿态

反恐小樱 · 发表于 2013-10-9 19:24

空军8号发表于 2013-10-9 13:57
难道这么多人在用APM竟然没有一个人将它进行汉化吗？开源的东西后期也可以进行改进的啊！~

更新太频繁大家都喜新厌旧

fh100 · 发表于 2013-10-12 01:16

scaple 发表于 2013-10-9 16:27
难道偶的不是最新版？今天才升的级哈

这是航点、航线飞机高度。

空军中尉 · 发表于 2013-10-12 12:19

好帖，顶一个

521520 · 发表于 2013-10-12 16:00

scaple 发表于 2013-10-9 17:03
巡航油门是 TRIM_THROTTLE，这个是所有自主模式的油门控制百分比，如果我没记错的话。

巡航速度是 ARSPD ...

谢谢回帖，，有模友认为遥控接收失控保护时候的油门就是返航时候的油门，，不用调PID，，，是不是这样

APM高度问题实在搞不懂了，各位大侠来看看

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