推油门出现横滚或者俯仰

donghuiyun6668 · 发表于 2013-10-14 21:02

现在本人遇到的问题是在用手拿着调试的时候推动油门飞机就会出现横滚或者俯仰!具体该怎么解决啊，有谁遇到类似的问题吗？

donghuiyun6668 · 发表于 2013-10-14 21:11

是PID的参数没有调试好呢，还是卡尔曼滤波的问题呢？PID参数都试了好多了，可是还是不行。有谁能帮忙提示一下！谢谢

25776348 · 发表于 2013-10-14 21:20

不晓得

翼龙A · 发表于 2013-10-14 22:02

本帖最后由翼龙A 于 2013-10-14 22:04 编辑

不会是混控没关吧
或是什么干扰

a972792280 · 发表于 2013-10-15 11:21

先顶后看，年薪百万。

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