S800机臂报警并自旋的解决方法

wwsjp · 发表于 2013-10-15 14:30

1个月前S800出现3次机臂报警,其中2次是空中报警后单根机臂停转，并出现自旋，手动模式原地降落，后换机臂，仍旧出现告警（没有起飞）。仔细考虑后认为机臂停转并自旋原因如下：采用减震套装和加强型机臂后，导致机臂快拆结构内信号线接触不良。加强型机臂的高频震动比较大，减震套装使动力部分与机架部分采用了软连接，原来的机臂固定依靠2个点（1——机臂根部与中心板，2——机臂与机架部分的连接处）。现在采用减震橡胶球连接机臂与机架部分，这样机臂的固定完全依赖机臂根部与中心板的快拆插头。遗憾的是电动机的信号线动力线都是通过此部分连接的，时间长了，高频的机臂震动必然会使其中的插头部分松动。那么机臂报警和停转也就出现了。
现在我做了一个小小的改动：就是把中心板的与机臂的电调动力线信号线用硅胶电源线直接焊起来。测试飞行13个航次，每个航次6-7分钟，其中包括极限暴力测试，从未出现机臂报警。值得一提的是，我仍旧采用的是原来报警的机臂，并无换新的。
闲话少说，上图大家一看就明白。

seanshuai · 发表于 2013-10-15 14:36

这焊接对不起那S800呀

seanshuai · 发表于 2013-10-15 14:38

另外焊接3跟线就可以我就是这么干的在电调内部电源的地和信号的地是一根了但是在机臂内是分开的也不知道大疆是怎么想的

kid2080 · 发表于 2013-10-15 14:42

应该用点松香圆润一下。
S800这个结构用久了看似真有点担心接触不良。

冬日之雪 · 发表于 2013-10-15 14:45

好好的一个S800，就搞成了DIY机器了。可惜可惜

失落得世界 · 发表于 2013-10-15 15:06

可以用香蕉头链接，这样方便拆卸

tcfa86 · 发表于 2013-10-15 15:13

这样焊了还怎么拆呢

yntcmzd · 发表于 2013-10-15 15:19

这个接点如果每次飞都不拆机臂，接触不良的情况可能要好点吧？

wangyu1204 · 发表于 2013-10-15 15:41

焊接得跟狗啃死的！
完全可以改成柔性连接，还漂亮，也可以拆卸。。。。。

wangyu1204 · 发表于 2013-10-15 15:42

然后再套个蛇纹管

tpsoft · 发表于 2013-10-15 15:45

这焊工……

第三只眼 · 发表于 2013-10-15 16:03

除了电源线稍微粗点信号线是可以用细点的，为了保持快拆尽量用连接头吧。

wwsjp · 发表于 2013-10-15 16:22

不好意思，这焊接手艺是助手的，只要牢就行了

。快拆接头我也考虑过用xt60头，不太好绑，反正又不常拆，难看就难看点吧，安全第一

我是小学生 · 发表于 2013-10-15 16:54

焊功好水

tpsoft · 发表于 2013-10-15 16:58

wwsjp 发表于 2013-10-15 16:22
不好意思，这焊接手艺是助手的，只要牢就行了。快拆接头我也考虑过用xt60头，不太好绑，反正又不常 ...

很多人说只要作好正极的并联就行了。

极速老鱼 · 发表于 2013-10-15 18:19

这样就安心了？

王参 · 发表于 2013-10-15 19:21

支持楼上的焊法！楼主焊的跟坨粑粑似的！

尹强KK · 发表于 2013-10-15 22:41

这么近不怕短路啊

太平洋shaomai · 发表于 2013-10-16 01:05

我怎么觉得，这焊工反而成了隐患啊？

bluemoon · 发表于 2013-10-16 05:36

wwsjp 发表于 2013-10-15 16:22
不好意思，这焊接手艺是助手的，只要牢就行了。快拆接头我也考虑过用xt60头，不太好绑，反正又不常 ...

这焊工是临时工

S800机臂报警并自旋的解决方法

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