从电池的放电曲线来看，电池是不错的，质量可以，最后的电压猛降是由负载变化引起的
LED红红快闪，说明中的介绍是这样的：系统错误，如模块通讯异常，接收机未正确连接，姿态模式下受到强磁干扰等
从磁场和航向的记录来看，我认为第三种情况不可能，第一种情况可能性不大，至少主控和IO之间的通讯是正常的，
楼主需要确认两件事，
第一，40秒左右模式从GPS姿态切换为姿态然后在出事时（姿态发生很大变化时）切回GPS姿态是不是自己操作的，如果不是则可能是GPS模块连接不好或接收失控，这个可能不大，因为连接不好肯定会影响磁场和航向的记录，但是磁场和航向的记录很正常，失控可能貌似也不大，这个切成姿态后维持了8秒左右，一般失控是瞬间的
第二，50秒左右接受横滚的大幅度变化是不是自己操作的，看前面的悬停像是刚玩轴的，但是两三秒内横滚有正负八十几的变化我表示感觉很离谱，我的横滚一般最大就在五十几左右，这个如果不是自己操作的就是失控了或者接受与IO的连接不稳定……
其它的，我就不知道了……
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发表于 2013-10-19 02:44
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楼主