90级.20CC汽油机.330固定翼.APM2.5飞控做无人机

简单2012 · 发表于 2014-8-30 12:39

本帖最后由简单2012 于 2014-8-30 12:42 编辑

原以为汽油机加飞控会有干扰，看来是多滤了，只要把点火供电和飞控供电分开就没问题了，我已试过。一切安装完成，调试的问题主要是APM的PID参数特别是油门参数要变。就是图片和视频的飞机。

简单2012 · 发表于 2014-11-25 04:15

本帖最后由简单2012 于 2014-11-25 04:43 编辑

让模友们失望了，起飞后加油门机头仰的厉害，切换到增稳模式，几乎控制不住，请模友们分析原因；好在还有一架备机，装好再试。

jiandan5972 · 发表于 2014-8-30 13:24

顶下

高原狼 · 发表于 2014-8-30 13:25

降落的好轻盈啊，顶APM

高鼻子 · 发表于 2014-8-30 14:11

没感觉到用了 APM

weiyujie · 发表于 2014-8-30 14:32

xp642 · 发表于 2014-8-30 15:58

sdxgy · 发表于 2014-8-30 15:58

不错

老刘AHLA · 发表于 2014-8-30 16:22

5420chenchao · 发表于 2014-8-30 16:43

为什么手机看不了视频....

xu2012 · 发表于 2014-8-30 21:55

简单2012 · 发表于 2014-8-31 12:12

高鼻子发表于 2014-8-30 14:11
没感觉到用了 APM

视频是以前没加飞控时录的，加飞控还没试飞，因汽油机油门和电调油门线性区别很大PID不知该如何调。

zjs13588 · 发表于 2014-8-31 18:25

感觉是砸地上的，是泡沫机吧。

简单2012 · 发表于 2014-9-1 17:16

本帖最后由简单2012 于 2014-9-1 17:18 编辑

zjs13588 发表于 2014-8-31 18:25
感觉是砸地上的，是泡沫机吧。

木机，降落是不理想。

zjs13588 · 发表于 2014-9-2 08:55

简单2012 发表于 2014-9-1 17:16
木机，降落是不理想。

哦，木机接地更应该温柔

，我手头也有一套APM想玩固定翼，等你首飞成功了好好请教你有关设置的问题。顺祝玩模开心！生活愉快！

简单2012 · 发表于 2014-9-2 17:08

zjs13588 发表于 2014-9-2 08:55
哦，木机接地更应该温柔，我手头也有一套APM想玩固定翼，等你首飞成功了好好请教你有关设置的问 ...

关键是20CC的汽油机，心里没底，也祝福你生活愉快！谢谢！

祥子68968123 · 发表于 2014-9-14 01:31

简单2012 · 发表于 2014-11-24 07:07

本帖最后由简单2012 于 2014-11-25 04:48 编辑

找到了个比较理想的飞场，这几天择日试飞。

去远方 · 发表于 2014-11-24 11:03

顶开源

简单2012 · 发表于 2014-12-1 06:39

简单2012 发表于 2014-11-25 04:15
让模友们失望了，起飞后加油门机头仰的厉害，切换到增稳模式，几乎控制不住，请模友们分析原因；好在还有一 ...

请高手个个指点！

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