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tracere 发表于 2013-11-11 12:07
电子稳定性差 坏一个电机 瞬间完蛋。直升机是机械结构 即时电机坏了 也不至于机毁。。。
虽然我还没开始涉足多轴,但印象中多轴向来是以更高的稳定性、可靠性著称的。比如电机熄火这种意外,6轴、8轴好像就可以有效解决。
直升机虽然电子的部分要比多轴简单,但是机械的部分却复杂多了。随便一个连杆、一个螺丝出了点儿什么差错,都是秒炸的节奏哇。直机区的炸鸡贴,很多不都是这种情况吗?
而且除非是双桨/锤子机,其他的直机是先天就无法自动改平的。这种对定高、定点能力的缺乏,导致直机在特殊情况下要么很容易炸、要么就得额外花不少钱安装自稳飞控。
再说电机坏了的情况。直机确实可在电机坏了的情况下做熄火降落。但这种动作本身就有很苛刻的条件。高度不够做不出来、机器级别太小做不出来、完全失控的情况下也是做不出来的。虽然安装了高级飞控的情况下机器能自救返航。但同样价格下配出来的6轴8轴也是有很强的自救能力吧。
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