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求教:APM的MPU-6000芯片

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楼主
发表于 2013-10-21 23:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
标准的APM都是用SPI的MPU-6000芯片,而不是6050用I2C的。买APM前专门询问了商家,有一家告诉我是MPU6050的片子,所以就买了告知我是6000芯片的另外一家,尽管价格要贵些。最近得空测试一下gyro初始化能够通过,但是很奇怪的是板子上的MPU芯片是磨了片的,看不到任何型号信息。
请问大家的也都是这样吗?有没有什么潜在问题,有没有什么方法可以检测确定芯片型号?

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沙发
发表于 2013-10-22 11:15 | 只看该作者
同问,求解。
3
发表于 2013-10-22 12:08 | 只看该作者
APM不是开源的嘛。整个PCB版的信息都应该有吧。而且MPU应该没有变过,只用一种。
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发表于 2013-10-22 12:17 | 只看该作者
APM官方固件不支持mpu6050,mpu6050只能刷改版的固件

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发表于 2013-10-22 13:30 | 只看该作者
APM是MPU 6000啊。。

为何会磨掉?APM完全开源的东西。

MPU6050要挤I2C接口,比较蛋疼。6000的话就有SPI可以用了

APM只支持MPU6000的,然后6050的话,海盗可以支持。
6
发表于 2013-10-23 13:58 | 只看该作者
翻新的芯片吧,磨掉批号,或者焊油挡住而已
7
 楼主| 发表于 2013-10-23 15:00 | 只看该作者
我猜想是翻新的芯片,但却是6000,因为可以初始化
8
发表于 2013-10-23 16:25 | 只看该作者
SPI是高速接口,I2C最大只有400K.......


9
发表于 2013-11-21 17:25 | 只看该作者
现在雷讯的AMP2.6是不是MPU-6000芯片的,有买过的朋友告诉一下。
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