很长时间了，一直想把关于多轴和飞控使用中经常遇到的问题进行一下总结归类，方便大家参考，也让更多的后来者能够少走弯路，少交学费。最近，我们就会做这样的工作，我
们会尽量的客观，就测试和使用中遇到的常见问题作出归纳。当然了，一家之言，难免有失偏颇，不恰当的地方。请大家多指出，我们的这个系列的帖子会把大家遇到的问题和分析 情况也不断加入和编辑，争取让更多的人收益！
安装问题
问：对于多桨飞行器，各个电调的电源线怎么连接？
答：并行连接，请不要使用串行方式连接电源导线。由于动力系统工作在大电流状态，所以微小的线路阻抗差异都会导致各个电调获得的电源电压不一致，进而影响系统的飞行稳定性。
答：
1）使动力系统在飞行器正常飞行范围内具有良好的调速线性，也就是具有足够的功率余量。
2）使动力系统具有较快的转速响应性能，即油门跟随性能好。
问：电机和螺旋桨的连接方式？
答：紧固式连接，并保证桨和电机的同轴度。若桨和电机之间采用橡胶圈桨保护器一类的器件进行连接，则可能导致飞行过程中飞行器的不规则抖动。
问：怎么为动力系统选用合适的电子调速器（ESC）？
答：在满足功率要求的前提下，选用响应速度快的电子调速器。针对多桨系统，并不是越贵的电调就越合适，因为多桨系统对电调的要求与通用直升机、固定翼相比有区别。
问：当电子调速器选择好之后，应该确保哪些参数才能应用于四轴系统中？
答：
1）刹车关闭；
2）定速关闭；
3）缓启动关闭；
4）进角设置一致；
5）统一校准油门行程。
答：应综合考虑所有电机的总电流参数。若根据单一电机的工作电流来选择电池，可能会导致供电能力不足，在飞行过程中出现不规则抖动，同时会降低电池的使用寿命。
问：GPS在安装和校准时有哪些注意事项？
答：
1) 远离带有磁性或导磁的物体，远离其它电子器件、大电流电线等。建议将GPS固定在离整个系统一定高度的位置。
2) GPS要安装水平，GPS上标有箭头的一方要指向飞机的正前方。
3) 请不要在强磁场区域校准，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等，校准时请勿随身携带磁体，如钥匙、手机等。
[ 本帖最后由 假行僧 于 2012-1-4 10:47 编辑 ] | 
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发表于 2011-12-29 16:50
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