【重大改进！】所有抱怨飞机自旋会飘走的请进！

总提控回家 · 发表于 2013-11-19 23:26

本帖最后由总提控回家于 2013-11-21 10:06 编辑

近日调机感受，自旋会飘大多数是飞机重心没有配好。

具体草根测试方法如下：

1、拆掉大桨，保留电池、尾桨等，无需插电；
2、用两根手指，捏住大桨夹两端，提起飞机；
3、手臂伸直，平行于地面，让大桨夹也平行于地面；
4、另一只手转动飞机，模仿自旋的动作；
5、重点来了，你感觉到飞机在两个手指捏住大桨夹两端的情况下，旋转360度而没有偏心的状况么？
6、如果头尾方向给你手指压力较大，还好调整，一般就是挪动电池和尾舵机前后关系以配平前后重量；一般飞机在设计时，前后一般都容易配平；
7、大多数自旋不良的飞机，应该是感觉到飞机左右不平，会给手指一个侧拉力，即：旋转时主轴无法垂直于地面，这种情况调整实际也容易，就是电调、接收机、陀螺的摆放位置是否能让机身左右两侧重量平衡，理想状态是都在尾管的延长线中间，或者挂在两侧，以保证飞机左右重量均衡，自旋时在重力作用下，主轴能完美垂直于地面。

好了，去试试吧，也许有意外的惊喜呢！！

14楼问题：无副翼貌似不用这么精确。还有个问题。机机悬停的时候本身就是有一个倾斜角度么~这个....

Answer：
应该说不做自旋等高机动动作的话，机身平衡差点问题不大，但是自旋和钟摆等，在高加速度下，一点的不平衡都会引起机身的不良姿态，如果三轴够nb的话，也需要三轴指挥舵机不停的修正，费电费舵机，何苦呢？调平点不好么？呵呵
另外关于飞机悬停时的倾斜角度，在自旋的时候不可能有倾斜的，因为自旋停的倾斜是为了抵消尾桨侧向推力产生的，与机身本身是否平衡无关。
自旋时尾桨侧向推力变成以主轴为圆心的正负推力，既然以主轴为圆心，就不能有倾斜角度。

============2013.11.20重大更新==================
本帖中10楼yyqop01朋友提出了主轴平行于地面的思路，我本来没认为是个有效的测平衡的方式，晚上想起来，拿着飞机试了一下，发现这个方式和我的主轴垂直于地面的方式应该是正好相互弥补了测试方法的不足！！

即：主轴平行于地面测试头尾平衡，主轴垂直于地面测试机身左右平衡！
经过测试，我发现主轴平行于地面时，很容易测试出头尾关于主轴的中心对称问题，很简单，重的部位会垂向地面，很明显，我自己的飞机明显尾巴重心更大些，调整方式特别简单，我只是将机头的电池向前移动了5mm，这样头尾基本就能在一个水平的方向了，说明头尾配重基本相等。（单向轴承的问题不大，因为我可以将尾巴在左侧或右侧分别松手，必然有一个方向可以回避单向轴承的问题）
然后再将飞机主轴垂直于地面，按照文章开头的方式检查左右平衡问题，此处不再赘述。

经过以上两步测试，即可让飞机在原地自旋时达到一个更加平衡的状态，怎么样？你一定手痒了吧？速度提交你的测试报告吧！！
（另外值得注意的是，测试头尾平衡，需要加上头罩测试哦，头罩可好几十克呢，除非你准备裸机自旋。）

世界真大 · 发表于 2013-11-19 23:57

学习了！

压缩饼干 · 发表于 2013-11-20 00:03

顶，学习了

lvbin · 发表于 2013-11-20 00:07

哎呀，我的700用手提起来怎么模拟自旋啊

魔羯座-修罗 · 发表于 2013-11-20 00:10

提起来用脚踹

总提控回家 · 发表于 2013-11-20 00:24

lvbin 发表于 2013-11-20 00:07
哎呀，我的700用手提起来怎么模拟自旋啊

找姚明帮忙吧~~

程思锦 · 发表于 2013-11-20 00:35

学习了！

chencydt · 发表于 2013-11-20 00:38

学习学习

chenlixyz · 发表于 2013-11-20 00:57

本帖最后由 chenlixyz 于 2013-11-20 00:58 编辑

lvbin 发表于 2013-11-20 00:07
哎呀，我的700用手提起来怎么模拟自旋啊

更省事的方法，且适用大机:

两手握住大桨架，抬起机身，让主轴和地面水平。注意，是水平。看看哪边在下面就是那边重。配平良好的机身应该可以360读自由旋转，在任意角度上都可以停下来。

yyqop01 · 发表于 2013-11-20 01:12

chenlixyz 发表于 2013-11-20 00:57
更省事的方法，且适用大机:

两手握住大桨架，抬起机身，让主轴和地面水平。注意，是水平。看看哪边在下 ...

这样啦，
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=844746

chenlixyz · 发表于 2013-11-20 01:42

本帖最后由 chenlixyz 于 2013-11-20 01:45 编辑

yyqop01 发表于 2013-11-20 01:12
这样啦，
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=844746

就是这样！要是700的机器，得两只手才能抬起来。另外兄弟，你这个没上尾桨，没上头罩。平了也没用啊

yyqop01 · 发表于 2013-11-20 01:48

chenlixyz 发表于 2013-11-20 01:42
就是这样！要是700的机器，得两只手才能抬起来。另外兄弟，你这个没上尾桨，没上头罩。平了也没用啊

...

请看帖，是初步粗暴测试

霹雳虎头猫 · 发表于 2013-11-20 01:51

学习！

dccc · 发表于 2013-11-20 04:27

无副翼貌似不用这么精确。还有个问题。机机悬停的时候本身就是有一个倾斜角度么~这个....

杀手笑 · 发表于 2013-11-20 08:34

学习。帮顶。

总提控回家 · 发表于 2013-11-20 09:15

本帖最后由总提控回家于 2013-11-20 09:18 编辑

dccc 发表于 2013-11-20 04:27
无副翼貌似不用这么精确。还有个问题。机机悬停的时候本身就是有一个倾斜角度么~这个....

应该说不做自旋等高机动动作的话，机身平衡差点问题不大，但是自旋和钟摆等，在高加速度下，一点的不平衡都会引起机身的不良姿态，如果三轴够nb的话，也需要三轴指挥舵机不停的修正，费电费舵机，何苦呢？调平点不好么？呵呵
另外关于飞机悬停时的倾斜角度，在自旋的时候不可能有倾斜的，因为自旋停的倾斜是为了抵消尾桨侧向推力产生的，与机身本身是否平衡无关。
自旋时尾桨侧向推力变成以主轴为圆心的正负推力，既然以主轴为圆心，就不能有倾斜角度。

voxbc · 发表于 2013-11-20 10:11

学习

ldm132qaz · 发表于 2013-11-20 10:23

lz,大齿和电机不脱开不受影响吗?还有单向轴承?

总提控回家 · 发表于 2013-11-20 10:27

ldm132qaz 发表于 2013-11-20 10:23
lz,大齿和电机不脱开不受影响吗?还有单向轴承?

自旋与这两个是否脱开无关主要考虑的是机身是否关于主轴中心平衡

chexiaohai · 发表于 2013-11-20 10:39

好难飞好难飞··

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