关于海盗３.０１Ｒ２中串口波特率设置

stststst1974 · 发表于 2013-12-29 23:53

以前刷的海盗固件２.８，在config中，有三个串口的波特率设定，但在３.０１里就没了，ＧＰＳ和３ＤＲ，都用软件修改波特率了，好久了，也忘了如何做的了，但新上了ＯＳＤ，就是海盗可用那个miniＯＳＤ，安在原数传所用的串口３的位置，数传撤下去了，撤之前数传所用波特率为１１５２００，ＯＳＤ上去后，读不出数据，始终是waiting for mavlink heartbeats 。。。看了接线，是对的，那应该就是这个ＯＳＤ缺省波特率是５７６００了，但现在的海盗固件中不知哪里去改这个设置值，如果改ＯＳＤ，如何改？下了个OSD_Config，也没看到改波特率的地方.....

wenbu666 · 发表于 2013-12-30 06:22

config.h里面找到
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Serial port speeds.
//
#ifndef SERIAL0_BAUD
# define SERIAL0_BAUD 115200
#endif
#ifndef SERIAL3_BAUD
# define SERIAL3_BAUD 57600
#endif

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

stststst1974 · 发表于 2013-12-30 08:45

海盗固件3.01，没有config了，有那个也找不到define SERIAL3_BAUD ！！！

爵爷 · 发表于 2013-12-30 12:51

我记得在很深的一个文件里..但是也不一定能改..

stststst1974 · 发表于 2013-12-30 13:10

那就是不希望我们改了，找到问题了，飞了好久没动这些东西了，都有点忘了，仔细回想，３ＤＲ我接的是串口０，缺省是１１５２００，重接ＯＳＤ到串口３，数据出来了。。。

stststst1974 · 发表于 2013-12-30 13:20

空速　　　　　　　　　　　　　偏转度roll
地速　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＨＡ（米）
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ＴＡ（米）
ＴＭＲ
某个百分率　　　　　　解锁提示　（低电压、低ＲＳＳＩ）　　　　　　　时间
ＣＲ

星数　　　　　　　　　　　　　　平衡状态显示器　　　　　　　　　　　　ＷＳ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　俯仰度PITCH
ＣＡ　电流　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｗ　　　　　　　　　米
ＶＡ　１１.０２　　　　　　　　遥控图示　百分率　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｍ　　　　　　　　　　　　ＭＯＤ　　　　航向
经纬度　　　　　　　　　　　　　　Ａ（）
　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｈ

wenbu666 · 发表于 2013-12-30 16:03

本帖最后由 wenbu666 于 2013-12-30 16:06 编辑

stststst1974 发表于 2013-12-30 08:45
海盗固件3.01，没有config了，有那个也找不到define SERIAL3_BAUD ！！！

不会吧，我的就是ardupilot-mpng-mpng-3.0.1-r3，绝对有config.h

R2版本和R3版本难道区别很大？

关于海盗３.０１Ｒ２中串口波特率设置

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