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有个PC地面站的问题向DJI技术人员和各位模友请教。我把云台俯仰舵机线插在主控的F1通道，想用“通用伺服功能”，当飞机到了地图某个点上，这个点转弯模式用的是定点转弯，停留时间是20秒。在这20秒内，我想设置这个点的航点动作，让主控把俯仰云台向下正射地面（假设俯仰云台水平位置舵机输出量为800，正射地面时舵机输出量为0），转弯停留20秒完毕后，云台又正常恢复水平，然后驶向下一个航点（除了到达地图某点的航点有动作外，其余航点均不设动作且转弯模式均是协调转弯）。请问实现这样功能，要如何设置地图某点这个航点的动作参数，我看了很多遍说明，但是弄不明白，没清楚前又不敢上天测试，请会的人赐教，万分感谢。
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发表于 2014-4-21 13:09
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