APM2.5四旋翼侧翻+原地转

messi882010 · 发表于 2013-7-6 18:38

给油门，开始好好的，慢慢地就原地震，接着就往一个方向翻了！！为什么啊！！！该校准的都准了，浆没装错，线应该也是没问题的！请救啊！

kingofpop · 发表于 2013-7-6 19:38

桨装错了。或者线接错了。上个图大家给看看。

这个错误有时候自己看怎么都看不出来。

lv333ming · 发表于 2013-7-6 19:38

没有调试好，你说的太简单没法判断

kingofpop · 发表于 2013-7-6 19:38

不对不对。。。原地震？那就是PID的问题了。

Paparazzi · 发表于 2013-7-6 19:47

同意ＰＩＤ

messi882010 · 发表于 2013-7-6 19:56

kingofpop 发表于 2013-7-6 19:38
桨装错了。或者线接错了。上个图大家给看看。

这个错误有时候自己看怎么都看不出来。

好的！请看图！！

kingofpop · 发表于 2013-7-6 19:58

messi882010 发表于 2013-7-6 19:56
好的！请看图！！

并且也有PID问题。。

messi882010 · 发表于 2013-7-6 20:00

lv333ming 发表于 2013-7-6 19:38
没有调试好，你说的太简单没法判断

请帮我看看图！

messi882010 · 发表于 2013-7-6 20:05

这是连线的。。input是按照遥控信号接收端1,2,3,4接的，output是按x型右上1，左下2，左上3，左下4接的。。

messi882010 · 发表于 2013-7-6 20:06

kingofpop 发表于 2013-7-6 19:58
并且也有PID问题。。

这是装浆图，右上是1，逆时针，正浆，对角相同。

messi882010 · 发表于 2013-7-6 20:14

kingofpop 发表于 2013-7-6 19:58
并且也有PID问题。。

还有个油门校准应该怎么做？？？

爵爷 · 发表于 2013-7-6 20:38

你那肯定是PID的问题

求学小组 · 发表于 2013-7-6 20:44

我那部飞机也会有这样的问题。。。求大神帮忙啊啊啊啊啊。。。。我也在关注着。。。。

求学小组 · 发表于 2013-7-6 20:55

爵爷发表于 2013-7-6 20:38
你那肯定是PID的问题

那PID应该如何修改？板放置非完全水平(大致水平)但是校准了加速度计，脚架不太平。是在apm的mission planner里面校准平了就可以了吗？？电机行程如何校准呢、？

messi882010 · 发表于 2013-7-6 21:06

kingofpop 发表于 2013-7-6 19:58
并且也有PID问题。。

电调与飞控板的接线对吗？？

messi882010 · 发表于 2013-7-6 22:15

求救啊！！！

kingofpop · 发表于 2013-7-6 23:27

额。调PID。原始参数没动过吧？

xlla · 发表于 2013-7-7 00:46

飞控要减震

Paparazzi · 发表于 2013-7-7 16:09

本帖最后由 Paparazzi 于 2013-7-7 16:10 编辑

我想知道跟你接收机绑在一起的天线是什么天线，图传么？多少频？莫非是数传？

lamaxiya · 发表于 2014-3-9 21:48

我的也是直接侧翻，用的kk的入门飞控，求教啊，PID咋调呢？

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