为什么我的APM2.52只可以刷四轴固件。。。刷不到固定翼固件。。或者别的固件！

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前段时间买的APM2．52飞控板，为什么只可以刷四轴的固件，我刷固定翼的固件，不管怎么刷，刷进去的都是四轴的固件。。。。是怎么回事啊？请各位大神谁知道的帮帮忙咯！本人新手，第一次玩APM飞控。。。。刷别的固件。。固定翼固件。。。要先校准什么吗？。。还是要先做哪些。。。谁知道。。帮帮小弟咯。。。真的感谢了。