对几个飞行模式的理解

xljlasl

菜鸟，有的说明不明白，问问大侠，
稳定模式，是不是会飘的那种，在无风的天气下，稳定，有风，就会自己飘走？需要自己调整姿态。
定高模式，不是很准，高度偏差在1-2米内，加海绵是不是好点，也是会在有风的时候飘来飘去。油门可以控制高度。
定点模式，定点以后，遥控器是不是不能控制任何方向了。
回家模式，回家速度 不能调？
我用的是apm2.6，感觉那个加速度计的水平挺不好调整的。